電氣裝置或電氣線路帶電部分的某點與大地連接、電氣裝置或其它裝置正常時不帶電部分某點與大地的人為連接都叫接地；亦可說成電力設備、桿塔或過電壓保護裝置用接地線通過埋入地中并直接與大地接觸的金屬導體與大地連接。電力系統中接地的部分一般是中性點，也可以是相線上的某一點，電氣設備的接地部分則是正常情況下不帶電的金屬導體，一般為金屬外殼。下面和大家分享一下接地的基本要求。為什么電器設備的金屬外殼要接地設備的金屬外殼與帶電部分是絕緣的，外殼上不會帶電，但如果電器內部絕緣體老化或損壞，電就可能傳到金屬外殼上來，如果外殼不接地，這時人若碰上去就會觸電，若金屬外殼接地了，電流就會通過地線流入大地，人碰上帶電的金屬外殼就不會觸電了。

實心監控電纜MHYV22產品采用標準：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于平巷斜巷及機電硐室

    MHJYV 4/0.28銅線+3/0.28鋼線 1×2 2×2 煤礦用加強線芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于機械損傷較高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結層聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于較潮濕的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于豎井和斜井

    命名代號

    煤礦用通信電纜 ................................... MH

    銅質線芯.............................................. 省略

    聚乙烯絕緣 ........................................... Y

    鋁一聚乙烯粘結護套.................................... A

    聚乙烯內護套 ......................................... 省略

    編織鎧裝.............................................. B

    聚氯乙烯護套 ........................................ V

   細圓鋼絲鎧裝、聚氯乙烯外被層..........................32

實心監控電纜MHYV22表示方法

實心監控電纜MHYV22 型號、規格表示。如：

    a）具有30個對絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣鋁一聚乙烯粘結護層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜    表示為： MHYA32 30×2

    b）具有1個星絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜，表示為：MHYV 1×4

    礦用通信電纜主要技術性能及指標

    20℃時導體直流電阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3鋼4銅）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰減（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃時電纜絕緣線芯絕緣電阻 MΩ.km ≥3000

    線對工作電容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰減（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    電感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工頻電壓 1.5KV/1min通過

    直流電阻差 ≤環阻的2%

   的使用特性

    導體的*允許工作溫度-40～+50℃；

    平均zui大相對濕度為≤95%（+25℃時）

    允許附設與安裝的溫度應不大于-10℃

   zui小彎曲半徑：MHYV、MHJYV型電纜為電纜外徑的10倍，其它型號的電纜為外徑的15倍。
定子的各相激磁電流大小與相對應轉子步進情況如本文圖所示。此時，簡化圖，A相B相的節距θ0作步距角，轉子每次電流各變化一次，每步進θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用這種細分方法，可以使電流波形能夠接近正弦波。此處增加細分步級的細分量，電流能近似正弦波，旋轉轉矩也能得到正弦波變化。2相步進電機的交鏈磁通與電流模型如下圖所示。電流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），電流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相與B相交鏈部分，考慮相位相差π/2，根據上圖變成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ設A相轉矩為TA，B相轉矩為TB，2相微步進驅動時的合成轉矩為T2，考慮簡單模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，則轉矩公式如下所示：轉子與定子的轉動磁場同步，以負載角δ（如前文《PM型電機轉矩的產生及負載角》及文《HB型電機的轉矩與負載關系》的圖中δ）轉動，下式成立：θ=ωt-δ將上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2為含ω的項消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的轉矩。