原理：增量式光電編碼器的特點是每產生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移，但是不能通過輸出脈沖區別出在哪個位置上的增量。顧名思義“增量"。結構：增量式光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成。精度：光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉動一周所產生的輸出信號基本周期數來表示的，即脈沖數/轉。碼盤上的透光縫隙的數目就等于編碼器的分辨率，碼盤上刻的縫隙越多，編碼器的分辨率就越高。在工業電氣傳動中，根據不同的應用對象，可選擇分辨率通常在500~6000PPR的增量式光電編碼器，可以達到幾萬PPR。

鎧裝實心電纜MHYA32產品采用標準：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于平巷斜巷及機電硐室

    MHJYV 4/0.28銅線+3/0.28鋼線 1×2 2×2 煤礦用加強線芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于機械損傷較高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結層聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于較潮濕的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于豎井和斜井

    命名代號

    煤礦用通信電纜 ................................... MH

    銅質線芯.............................................. 省略

    聚乙烯絕緣 ........................................... Y

    鋁一聚乙烯粘結護套.................................... A

    聚乙烯內護套 ......................................... 省略

    編織鎧裝.............................................. B

    聚氯乙烯護套 ........................................ V

   細圓鋼絲鎧裝、聚氯乙烯外被層..........................32

鎧裝實心電纜MHYA32表示方法

鎧裝實心電纜MHYA32 型號、規格表示。如：

    a）具有30個對絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣鋁一聚乙烯粘結護層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜    表示為： MHYA32 30×2

    b）具有1個星絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜，表示為：MHYV 1×4

    礦用通信電纜主要技術性能及指標

    20℃時導體直流電阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3鋼4銅）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰減（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃時電纜絕緣線芯絕緣電阻 MΩ.km ≥3000

    線對工作電容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰減（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    電感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工頻電壓 1.5KV/1min通過

    直流電阻差 ≤環阻的2%

   的使用特性

    導體的*允許工作溫度-40～+50℃；

    平均zui大相對濕度為≤95%（+25℃時）

    允許附設與安裝的溫度應不大于-10℃

   zui小彎曲半徑：MHYV、MHJYV型電纜為電纜外徑的10倍，其它型號的電纜為外徑的15倍。
使用壽命無刷電機：通常使用壽命在幾萬小時這個數量級，但是由于軸承的不同無刷電機使用壽命也有很大不同。碳刷電機：通常有刷電機的連續工作壽命在幾百到1千多個小時，到達使用極限就需要更換碳刷，不然很容易造成軸承的磨損。使用效果無刷電機：通常是數字變頻控制，可控性強，從每分鐘幾轉，到每分鐘幾萬轉都可以很容易實現。碳刷電機：無刷電機一般啟動以后工作轉速恒定，調速不是很容易，串激電機也能達到20000轉/秒，但是使用壽命會比較短。