本特利 3500/92 3500系統通訊網關

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通過前文的拆解和試用，相信你對安全控制器已經有了一個比較深入的了解。特別是與普通PLC比較，安全控制器無論在結構設計、電路設計，還是功能設計和軟件設計上，始終都體現出了PLC所部具備的“原生安全"的特點，所以對于機器安全來說，還真是非用安全控制器不可的。

在這里我們也簡單總結一下安全控制器和PLC的區別：

　　首先安全PLC和普通PLC的區別就在于錯誤檢測上。普通的PLC可以控制你的機器，這*沒問題，但是它不能檢測到運行系統內發生的錯誤，或者是程序或接口方面的錯誤。普通PLC可以有一些基礎的檢測功能，能夠檢測出應用程序的一些錯誤，比如循環。但是，如果檢測裝置沒能在設定的時間內發出信號，程序就可能在一些地方卡死，PLC也就不能繼續運行下去了。

　03 編程越來越簡單直觀。我們可以看到，samos PRO的編程軟件使用上十分直觀，在軟件中有一個samos PRO的“數字孿生體"，可以直觀的顯示狀態以及進行設置。在編程方式上，采用功能塊的方式，不同的功能塊集成了相應的邏輯處理方式，可被直接調用，簡單易懂，節省程序設計時間。

每個輸入信號和輸出信號都有*的脈沖模式，這就可以檢測出一個接口是否正確的連接，是否由于錯誤連接或線路老化而造成失敗。而且，冗余接口系統能夠進一步提升錯誤檢測的水平。比如，一個雙通道緊急停機模塊就可以通過在安全輸入模塊上運行同樣的狀態監測而檢測到一個單觸點已經不能正常開合的故障。