本特利 3300/15

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當(dāng)然所有為了錯(cuò)誤檢測(cè)而采取的額外努力都有一定的代價(jià)。由于采用了冗余設(shè)計(jì)，單個(gè)的接口成本更高了，每個(gè)模塊的密度也相比普通PLC更低了。

在這里我們也簡(jiǎn)單總結(jié)一下安全控制器和PLC的區(qū)別：

　　首先安全PLC和普通PLC的區(qū)別就在于錯(cuò)誤檢測(cè)上。普通的PLC可以控制你的機(jī)器，這*沒(méi)問(wèn)題，但是它不能檢測(cè)到運(yùn)行系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生的錯(cuò)誤，或者是程序或接口方面的錯(cuò)誤。普通PLC可以有一些基礎(chǔ)的檢測(cè)功能，能夠檢測(cè)出應(yīng)用程序的一些錯(cuò)誤，比如循環(huán)。但是，如果檢測(cè)裝置沒(méi)能在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)發(fā)出信號(hào)，程序就可能在一些地方卡死，PLC也就不能繼續(xù)運(yùn)行下去了。

其次在接口方面，普通的PLC基本上是不能檢測(cè)到這方面的故障的，比如，線路錯(cuò)接、短路、接地故障等。安全PLC則用冗余設(shè)計(jì)的方法完善了應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)方面的錯(cuò)誤檢測(cè)能力。在安全體系的硬件方面，任何潛在的接線錯(cuò)誤都可以由輸入和輸出脈沖判斷出來(lái)。

每個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)都有*的脈沖模式，這就可以檢測(cè)出一個(gè)接口是否正確的連接，是否由于錯(cuò)誤連接或線路老化而造成失敗。而且，冗余接口系統(tǒng)能夠進(jìn)一步提升錯(cuò)誤檢測(cè)的水平。比如，一個(gè)雙通道緊急停機(jī)模塊就可以通過(guò)在安全輸入模塊上運(yùn)行同樣的狀態(tài)監(jiān)測(cè)而檢測(cè)到一個(gè)單觸點(diǎn)已經(jīng)不能正常開(kāi)合的故障。