安川伺服驅動器CACR-JU036A2A 

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在連續傳送大量的信息時，將會因積累誤差造成錯位，使接收方收到錯誤的信息。為了解決這一問題，需要使發送和接收同步。按同步方式的不同，可將串行通信分為異步通信和同步通信。

異步通信的信息格式如圖7-1所示，發送的數據字符由一個起始位、7~8個數據位、l個奇偶校驗位（可以沒有）和停止位（1位、1.5或2位）組成。通信雙方需要對所采用的信息格式和數據的傳輸速率作相同的約定。接收方檢測到停止位和起始位之間的下降沿后，將它作為接收的起始點，在每一位的中點接收信息。由于一個字符中包含的位數不多，即使發送方和接收方的收發頻率略有不同，也不會因兩臺機器之間的時鐘周期的誤差積累而導致錯位。異步通信傳送附加的非有效信息較多，它的傳輸效率較低，一般用于低速通信，PLC一般使用異步通信。

 頻帶傳輸是一種采用調制解調技術的傳輸形式。發送端采用調制手段，對數字信號進行某種變換，將代表數據的二進制“1"和“0"，變換成具有一定頻帶范圍的模擬信號，以適應在模擬信道上傳輸；接收端通過解調手段進行相反變換，把模擬的調制信號復原為“1"或“0"。

在遠距離通信時，可以在數據流中提取出同步信號，使接收方得到與發送方*相同的接收時鐘信號。由于同步通信方式不需要在每個數據字符中加起始位、停止位和奇偶校驗位，只需要在數據塊（往往很長）之前加一兩個同步字符，所以傳輸效率高，但是對硬件的要求較高，一般用于高速通信。