本特利330905-06-14-10-02-00

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那么，我們可以使用PLCopen的狀態機思想來開發設備的運動控制過程，無論使用哪家公司的產品，其設計思想卻是統一而且規范的，那么，對于學生而言，學習一個方法就可以應用于各種應用領域。

(1).重用性代碼可以避免重新開發

　　(2).經過測試與驗證的庫可以被安全使用，降低測試中的時間與材料浪費;

　　(3).降低了開發難度：

　　對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現對印刷的套色計算和控制，結合速度控制模塊、扭矩控制實現對張力控制的計算。

　　除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業輪轉機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用，大大降低了開發周期。

例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用

　　在啤酒飲料灌裝系統中，如何實現更高效且高品質的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：

　　對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。