ABB  TB840A       3BSE037760R1底座TU840 

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和現在多數PLC一樣，這款安全控制器也有SD卡插槽，可以通過SD卡下載程序和存儲數據。不過這里的SD卡插槽設計更加安全。SD卡加了蓋子，小編燒了不少腦細胞才發現是怎么打開這個蓋子的，蓋子上有個鎖止機構，用來固定SD卡，確保其不會掉出來，也不會被人輕易拿走。控制器的左側除了擴展通訊用的連接器插槽之外，還有幾個定位孔，以確保連接后不會晃動。

　　另外，這款安全控制器的端口也進行了特殊設計，提供了兩種不同的插頭，一種是螺絲插頭，一種是雙層直插插頭，插頭均有防錯設計，如果插錯了位置，是無法插入的。

我們從samos PRO的側面可以看到每個模塊的兩個側面都貼了不干膠標簽，一側是模塊的型號，一側是電氣原理圖，接線圖的上方是一個二維碼，掃描這個二維碼，可以連接到模塊對應的網頁，這給用戶帶來了很大的便利，尤其是對采購人員來說，并不需要知道產品太多的信息，直接掃描二維碼，即可進行采購，也可下載相關資料、圖紙。另外，從后視圖可以看到，這款控制器才是采用和PLC同樣的卡扣式安裝方式，可以安裝在標準的DIN軌道上。從仰視圖和俯視圖可以看到，samos PRO在這兩個面上設計有散熱出口。

　同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區還有防護欄等，對于這種需要多個安全監控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。