亨士樂 hengstler 0520001 編碼器直銷編碼器的分類

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

亨士樂 hengstler 0520043 RI30-O/500AR.34TB-P0 編碼器
亨士樂 hengstler 0520044 RI30-O/100AS.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520045 RI30-O/1000AR.34RB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520048 RI30-O/360AS.34RA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520049 RI30-O/200AR.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520050 RI30-O/10ES.34KA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520051 RI30-O/200ER.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520053 RI30-O/360AR.34TB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520054 RI30-O/1500AR.34RB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520056 RI30-O/1500AR.34RA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520057 RI30-O/10ER.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520058 RI30-O/60AR.34TA 編碼器

2.按讀出方式不同分為：接觸式和非接觸式。

3.按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

4.以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

5.以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

亨士樂 hengstler 0520001 編碼器直銷編碼器的分類、作用以及接線方法

1.按工作原理方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號（也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖），通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

亨士樂 hengstler 0520001 編碼器直銷二、編碼器的作用
編碼器Encoder為傳感器（Sensor）類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業機械外，許多的馬達控控制伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器和式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移—數字變換的，從50年代開始應用于機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點，在國內外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到了廣泛的應用。

亨士樂 hengstler 0520028 RI30-O/50ER.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520029 RI30-O/100ER.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520030 RI30-O/360ER.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520031 RI30-O/1000ER.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520032 RI30-O/60AR.34RB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520033 RI30-O/10ES.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520034 RI30-O/500AR.34RB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520035 RI30-O/1500ES.34KA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520037 RI30-O/1000ES.34KA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520038 RI30-O/1000AS.34RA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520039 RI30-O/500AR.34TB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520042 RI30-O/60ES.34KB 編碼器

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

編碼器的分類、作用以及接線方法

亨士樂 hengstler 0520001 編碼器直銷編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

接觸式編碼器----采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。

非接觸式編碼器----接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。

亨士樂 hengstler 0520001 編碼器直銷增量式編碼器----將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。在轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。

亨士樂 hengstler 0520017 RI30-O/360AR.34RA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520018 RI30-O/100ER.34KA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520019 RI30-O/1024AS.34RA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520020 RI30-O/1000AR.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520021 RI30-O/1000AS.34TA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520022 RI30-O/1024AS.34KN 編碼器
亨士樂 hengstler 0520023 RI30-O/1500ES.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520024 RI30-O/100ES.34KA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520025 RI30-O/360AS.34TA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520026 RI30-O/100AR.34TB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520027 RI30-O/25ER.34KB 編碼器

式編碼器----直接輸出數字量的傳感器，常用于電機定位或測速系統。因其每一個角度位置都對應的數字編碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器----以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。

亨士樂 hengstler 0520001 編碼器直銷多圈式編碼器----運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。

編碼器的分類、作用以及接線方法

亨士樂 hengstler 0520001 RI30-O/500ER.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520002 RI30-O/60ES.34KA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520003 RI30-O/1000AS.34TB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520004 RI30-O/60ES.14KA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520005 RI30-O/1000ES.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520007 RI30-O/500AR.14DB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520008 RI30-O/1000AR.14TB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520009 RI30-O/1000AS.34RB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520010 RI30-O/1024AS.34KA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520011 RI30-O/60ER.34KA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520012 RI30-O/250AR.34RB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520013 RI30-O/360AS.34RB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520014 RI30-O/500ES.34KN 編碼器
亨士樂 hengstler 0520015 RI30-O/1500AS.34TB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520016 RI30-O/500ES.34KB 編碼器

三、編碼器的接線方法

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。