行車提耙式刮泥機主梁由兩端梁上的驅動裝置帶動，沿鋪設在池頂上的軌道行駛，隨主梁一同運動的潛污泵將沉積在池底的污泥吸取并經輸泥管排至池外排泥溝。當具有虹吸條件的沉淀池(沉淀池出水堰與排泥口位差不小于3米)在潛污泵啟動排泥后切斷電源，排泥方式即可由泵吸切換為虹吸;當要求停止排泥時，可打開斷流閥，大量空氣進入輸泥管道，虹吸破壞，排泥即行中斷。
1、泵/虹吸兩用省水：在具有虹吸排泥條件的沉淀池，可充分利用出水堰和排泥口的位差，在潛污泵啟動出泥后切斷潛污泵電源，由泵吸轉換為虹吸，既省水又省去了系統抽空裝置;
2、由于不用抽真空裝置，操作簡便并易于實現自動化和微機管理;
3、主梁結構合理，對于大跨度平流沉淀池吸泥機采用桁架式或“L"型組合梁;中、小跨度的斜管池吸泥機采用單或雙管式梁、型鋼梁;特別是斜管沉淀池水中吸輸泥管既為通道又作承載構件，因而用料省且制造維護方便。
構造及工作過程：
刮泥機，由行車、刮泥耙、撇渣耙、驅動裝置和控制柜等組成。
根據集泥槽、集渣槽設置在沉淀池的同一端或分設兩端，刮泥機的工作過程分別如下：
a 兩槽同設一端：刮泥耙下降、撇渣耙下降-刮泥機由池端 (出水端)始點向泥、渣槽端行駛，將污泥、浮渣刮集輸送至終點(進水端)-刮泥耙上提、撇渣耙上提-刮泥機由終端向始端換向行駛-抵達始端后停機或進行另一循環。
b 兩槽分設兩端：刮泥耙下降、撇渣耙上提-刮泥機由出水端向泥槽端行駛，將污泥刮集輸送至終點-刮泥耙上提而撇渣耙下降-刮泥機換向行駛將浮渣撇向浮渣槽-抵達始端后停機或進行另一循環。
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