FESTO平衡氣抓HGPM-08-EO-G9 197561 產品特點：結構緊湊便攜，帶打開或合攏夾爪，外部專配手指，通用性佳，安裝驅動單元方式多樣。安裝后，帶行程補償。

FESTO平衡氣抓HGPM-08-EO-G9 197561 空載狀態下且不帶外部手指時，相對于中心軸小型平行氣爪的轉動慣量為 [kgm2x10-4]。

氣缸與氣爪的相同點一般在于，都是使用壓縮空氣作動力源，都是使用電磁閥來完成換向。

氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現的;氣缸缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。 在應用中三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制，該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。

  現時代的自動化工廠氣爪機器人被廣泛的應用于各行各業，重要是用來高效替換人工，可靠性和行使率是機床和設備緊張的特性參數。就這些參數而言，氣爪機器人*可以令人佩服。工業機器人的爪手裝置可根據機器人的操作與作業要求選用，那么氣爪的材料特性是什么?目前現有的爪手裝置大多數是吸附式和夾持式，吸附式是利用氣體吸盤和電磁鐵結構，采用無塵室級潤滑油，并且配備保護殼，可以防止顆粒物掉落在移動零件上。外部零件由耐腐蝕材料制成，可耐受去離子水。