Robotiq三指夾爪
加拿大Robotiq 多功能三指自適應機器人夾持器追求功能及柔性很大化, 是制造和機器人研究的理想選擇,不但為協作機器人提供 Plug + Play 整合包，支持 ROS 程序簡單即插即用，同時*兼容多數主流工業機器人,是機器人機械臂實施精細作業的關鍵。
多功能三指夾持器可以抓取任何形狀的物品,適應于多種工作場景上的應用。

詳細介紹

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Robotiq多功能自適應3指機器人夾持器

品牌：加拿大Robotiq 產地;加拿大

加拿大Robotiq 多功能三指自適應機器人夾持器追求功能及柔性很大化, 是制造和機器人研究的理想選擇,不但為協作機器人提供 Plug + Play 整合包，支持 ROS 程序簡單即插即用，同時*兼容多數主流工業機器人,是機器人機械臂實施精細作業的關鍵。

多功能三指夾持器可以抓取任何形狀的物品,適應于多種工作場景上的應用。

Robotiq機器人多功能自適應3指夾持器產品特點

v 全金屬，堅固可靠

v 高有效載荷

v 多功能具有4種不同的抓取模式，

v 獨立的手指控制，能如人手一樣靈活抓取任意大小和形狀的物體，1款多用。

v 提供專為機械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成,實現手工制作智能自動化,

v 免費提供編程軟件

v 長達3-5年的使用壽命

Robotiq機器人多功能自適應3指夾持器應用領域

v 本產品能滿足多種作業環境的不同質量檢測、機器進料、自動裝配、抓取搬運

Robotiq機器人多功能自適應3指夾持器產品參數

型號	3-Finger
自重	2.3 kg
夾爪張開范圍	0-155 mm
抓取物體直徑	20-155 mm
抓取力（指尖抓取）	30-70 N
負載（*抓取）	10 kg
負載（指尖抓取）	2.5 kg
閉合速度	22-110 mm/s
基礎通訊接口	Modbus RTU(RS-485)
二級通訊接口	Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET, EtherCAT,DeviceNet ,CANopen