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FS免拆模板碼垛機機械手碼垛
全自動碼垛機整個系統由碼垛機系統、碼垛平臺等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運工位，通過安裝在機器人上的抓具，快速準確的抓取袋子，按照設定好的程序，把單個袋子碼放在相應工位，再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。
FS免拆模板碼垛機機械手碼垛
包裝規格一般為60kg以內。碼垛機器人在使用過程中可減少勞動強度、提高工作效率，有效的改善現場的工作環境。
自動碼垛機的保養維護
全自動碼垛機長期穩定工作,其零件間的配合將出現不同程度的松動,磨損 ,銹蝕及結垢等現象,各連接件配合性質,零件間相互位置關系和機構工作協調性等都將受到不同程度的影響,致使其動力性,經濟性,可靠性等性能指標下降,甚至引起機器事故。因而,須重視全自動碼垛機的技術保養。
全自動碼垛機在包裝機械行業中可以說體積比較大的，它的結構是不是也會很復雜呢？這就要具體分析了，以全自動碼垛機器人來說當然與通用型機器人不同，全自動碼垛機器人有*的作業特點，它在搬運物料實現空間內的平移和水平面內的旋轉，無需進行物料的翻轉。這是因為全自動碼垛機器人采用了特殊的結構形式，以4軸鉸鏈式結構為主，并包含了基座、腰轉部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個部件，并由4個關節驅動進行工作.根據物料形狀特點，可以在全自動碼垛機器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態的控制上，通過兩組平行四連桿傳動，實現了腕部始終保持垂直于地面的姿態。
