松下伺服驅動器是用來控制松下伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。目前主流的松下伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，事項數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對......

詳細介紹

一、松下伺服驅動器的分類：
根據用途選擇--廣州澳金工業均可提供
通用型A6SE/A6SG：脈沖列控制專用；
多功能型A6SF：位置*速度*轉矩*全閉環控制*通信類型等依次發售；
擴充型：對應選購單元模塊連接（安全單元預定2017年發售）；

二、 MINAS A6主要功能：
實現了極速正確動作的，快速相應*精度定位
通過CPU等硬件的更新以及搭載了新型算法，實現了更高速的響應性。同時，科自動去除根據共振產生的微振動，根據機械的搖動產生的振動等，實現了高精度的定位。

在加工機上的實例

即使在加工機上容易產生豎條紋的情況下，也可實現高光潔度的鏡面效果。

通過簡單的快速設定，整定時間與以前相比減少約64%
通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調整時間?？勺詣釉O定*調整自適應陷波濾波器增強&轉矩波動補償等各種增益。

實現響應頻率為3.2kHz，通過實現與以前機種相比139%的提升，達到更高速動作，提高生產性。

減少故障發生，節省維護
將防塵性與耐熱性更好的帶油封（帶保護唇）電機加入陣容
在原有相同規格的帶油封電機陣容種，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護唇）電機，此機種由于變更了油封的材質，提高了耐熱性。
在粉塵、灰塵較多的使用環境、與齒輪頭機械連接等請款下，請根據用途選用此機種。
法蘭口徑80mm以下的MSMF電機沒有帶油封（帶保護唇）的機種。
法蘭口徑80mm以下的MQMF、MHMF電機有帶油封（帶保護唇）的機種，可與A5家族產品互換。

對應IP67的電機（□80mm以下為訂購品）
采用與電機的電源*編碼器輸入輸出部直接連接的連接器，提高了電機的密封性，實現了IP67
法蘭口徑80mm以下對應IP67的電機為訂購品。

動態制動器功能
通過設定參數，在伺服使能off時，正方向/負方向驅動禁止時，電源斷電時，異常停止時，可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線短路的動態制動器動作。請根據機械設備的要求規格，選擇設定動作時序。

電源突入電流抑制功能
接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關誤動作，內置了突入電流抑制電阻。

參數初始化功能
通過前面板或PC使參數恢復到出廠設置。

其他驅動功能

半閉環/全閉環（輸入脈沖8Mpps、輸出脈沖4Mpps）對應
A6SF系列可對應全閉環控制，實現指令輸入8Mpps，反饋輸出4Mpps的高分辨率、高速運轉。可對應業界范疇的高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。
A6SE、A6SG系列不可對應全閉環控制。
相應的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位