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汕頭市羅克自動化科技有限公司
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| 額定電壓 | 12V | 額定功率 | 12KW |
|---|---|---|---|
| 加工定制 | 是 | 應用領域 | 數控機床,自動包裝機,印刷機,PCB鉆孔機,工業機器人 |
SGDV-200A01A 安川伺服驅動器毛病維修案例總結：
1、電機失速； 安川伺服驅動器維修計劃
（1） 毛病緣由：速度反應的極性搞錯。
處置辦法：能夠嘗試以下辦法。
a.假如可能，將位置反應極性開關打到另一位置。（某些驅動器上能夠
b.如運用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如運用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度形式下，將驅動器
SGDV-200A01A安川伺服驅動器現貨銷售，羅克自動化優質渠道，更多同類產品，歡迎帶型號來咨詢我們！SGDV-200A01A安川伺服驅動器實物圖如下：
SGDV-200A01A安川伺服驅動器
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SGDV-200A01A安川伺服驅動器
SGDV-200A01A安川伺服驅動器毛病維修案例總結：
1、電機失速；安川伺服驅動器維修計劃
(1)毛病緣由：速度反應的極性搞錯。
處置辦法：能夠嘗試以下辦法。
a.假如可能，將位置反應極性開關打到另一位置。(某些驅動器上能夠
b.如運用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如運用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度形式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2)毛病緣由：編碼器速度反應時，編碼器電源失電。
處置辦法：檢查銜接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如運用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1)毛病緣由：無刷電機的相位搞錯。
處置辦法：檢測或查出正確的相位。
(2)毛病緣由：在不用于測試時，測試/偏向開關打在測試位置。
機器人驅動器維修處置辦法：將測試/偏向開關打在偏向位置。
(3)毛病緣由：偏向電位器位置不正確。
安川驅動器維修處置辦法：重新設定。
3、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；
毛病緣由：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處置辦法：能夠用直流電壓表檢測察看。
4、LED燈是綠的，但是電機不動；
(1)毛病緣由：一個或多個方向的電機制止動作。
處置辦法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)毛病緣由：命令信號不是對驅動器信號地的。
處置辦法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
安川機器人伺服驅動器維修計劃
5、當電機轉動時，LED燈閃爍；
(1)毛病緣由：HALL相位錯誤。
處置辦法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)能否正確。多數無刷電機都是120°相差。
(2)毛病緣由：HALL傳感器毛病
處置辦法：當電機轉動時檢測Hall A，Hall B，Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
6、上電后，驅動器的LED燈不亮；
毛病緣由：供電電壓太低，小于小電壓值請求。
處置辦法：檢查并進步供電電壓。
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