賽普肯驅動器 Synapticon驅動器 Somanet驅動器 Circulo圓形驅動器
SynapticonSOMANET 系列是市面上zui緊湊、靈活的嵌入式伺服驅動器。其可直接安置于結構內，于48V下***輸出2080W。默認配備EtherCAT 總線及主流編碼器、抱閘支持，并提供定制化服務。
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
ServoNode 400
ServoNode 2000
商品介紹
SOMANET 驅動器采用模塊化構造，由 EtherCAT 通訊模塊, C2X 核心模塊及功率驅動模塊組成。三個可用傳感接口默認支持市面上多數主流編碼器協議。驅動器除讀取傳感，控制電機（PMSM，BLDC等）外，還支持PWM抱閘控制，并配有豐富的I/O接口。
產品具備以下技術特點：
· EtherCAT通訊支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet,SERCOS III, RS-485 甚至 WiFi、藍牙等）
· 基于高速高精度ADC的電流與電壓測量
· ***的內置保護電路
產品主要針對以下應用：
· 協作機器人
· 服務機器人
· 特種機械
參數
SOMANET Servo Node EtherCAT rev. E.1
產品型號
Servo Node 400
Servo Node 1000
Servo Node 2000
控制電機
1 PMSM / BLDC 電機或 2 DC 電機*
額定電壓
12 - 48 V DC（可根據需求配置 12 – 24 V ***邏輯供電）
***輸入電流
9.6 A DC
24 ADC
48 A DC
***相電流
13.2 A RMS
33 A RMS
66 A RMS
額定輸出功率
415 W
1,040 W
1,200 W
***輸出功率
415 W
1,040 W
2,080 W
效率（額定功率）
98%
位置傳感（支持雙編）
增量式（ABI）, HALL, BiSS-C, SSI, A-format, SPI*, I 2C*
抱閘輸出
0 - 48 V PWM控制
模擬量輸入
2 × 單端0 - 10 V，2 × 差分 ±5 V
（可根據需求配置為0-5 V, 0-10 V, 0-20 V, ±5 V, ±10 V）
數字輸入輸出
4 × GPIO / SPI* / I²C*
重量
80 g
尺寸
70 × 40 × 23 mm
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
