行車式刮吸泥機又稱橋式吸泥機，是給水工程中平流式沉淀池和污水處理工程中二次平流式沉淀池等專用排泥設備。該機可以克服活性污泥比重小含水率高二難以刮集的困難，目前我公司生產的桁架式吸泥機分為斜板（管）虹吸式吸泥機、不帶斜板（管）吸泥機和泵吸式吸泥機等三種。
工作原理：
刮吸泥機可根據用戶要求，選擇虹吸式或泵吸式，虹吸式采用潛水泵配水射器或真空泵，泵吸式直接采用潛污泵抽取沉淀池污泥，利用沉淀池與排泥槽內的液位差排泥。該機可邊行走邊吸泥，可依據泥量的多少來確定排泥次數，排泥效率高，操作方便。
技術參數：
| 池寬 （m） | 吸泥機輪距 （m） | 工作橋寬度 （m） | 行車速度 （m/min） | 驅動功率 （kw） | 泵吸式排泥量 （m3/h） | 泵吸式吸泥泵功率 （kw） | 配用輕軌 （kg/m） |
| 4 | 1.2 | 0.80 | 1-2 | 0.37-0.55 | 20-35 | 3 | 15 |
| 6 | 1.6 | 0.80 | 2×（15-30） | 2×1.5 | |||
| 8 | 1.8 | 1.00 | 2×（20-36） | 2×3.0 | |||
| 10 | 2.0 | 1.20 | 2×0.55 | 2×（50-70） | 2×3.0 | 18 | |
| 12 | 2.2 | 1.20 | |||||
| 14 | 2.2 | 1.25 | |||||
| 16 | 2.4 | 1.50 | 3×（20-36） | 3×3.0 | |||
| 18 | 2.4 | 1.50 | 2×0.75 | ||||
| 20 | 2.6 | 1.60 | 4×（20-36） | 4×3.0 | 24 |
外形示意圖：
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