HD型移動式格柵除污機，主要結構包括三個部分，抓斗裝置、滑車及行車導軌。

　　抓斗裝置由二片抓斗組成，抓斗選用不銹鋼材質，中間有活動鉸鏈，上部用工程油缸連接，通油時能使抓斗閉合。

　　滑車部分，包括由鋼絲繩、卷筒、電機減速機組成的提升裝置、油箱及油管伸縮卷筒等零件組成。

　　行車導軌，包括矩型長導軌及支撐懸空架設導軌的數組立柱組成。
主要特點：

　　HＤ系列移動式格柵除污機打破了傳統粗格柵的設計，采用了許多新技術。　　其*的行車導軌設計使其滿足各種場地的要求，由于其設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現系統設備更新換代的理想選擇。

　　設備主要由載重滑車及抓斗裝置組成，一臺 HＤ系列移動式格柵除污機可服務于多組格柵，行車導軌上裝有限位感應位置，可使滑車準確停止在每個抓污點處抓污。

　　抓污的*設計可使抓斗在抓污時與格柵柵條緊密嚙合，因而可去除格柵周圍毛發壯污物及纏繞物。

　　由于軌道橫跨在取水口處，使格柵平臺非常干凈。所有控制纜線也延其布置，所以整體外觀非常清潔。

　　抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置，所以減少了因摩擦而引起的能耗損失。

　　由于電控水平高（采用了ＰＬＣ控制，觸摸屏操作）而機械結構極為簡單，故設備穩定性*，維修簡便，維護量極低。

　　污水型抓斗采用背網式結構，這樣在攔截許多大型污物時也同時去除了細小懸浮物，可大大降低后面細格柵的工作負荷。

由于HＤ移動式格柵除污機*的結構及的技術，使其具有如下優點

1、適應性強：適應任何復雜水質，能處理多種粗大垃圾、大面積水草，雜物等。2、處理量大：抓斗的容量大，每次能抓起數百公斤各類垃圾。

3、作業面積廣：一臺機能清除多組格柵，格柵從上至下全部清除。

4、抓取深度大；zui大能抓到75米深度的垃圾，寬度不限。

5、結構性能好：抓斗上下運行不用導軌，無磨擦，能耗小。

6、自動化程度高：全部工作過程通過PLC觸摸屏全自動完成，實現了無人值守。

7、使用壽命長：無*浸泡部件，無摩擦，故障少，維護量極低。

8、工作環境好：垃圾直接放到排放區，無需輸送裝置，開放式平臺，干凈整潔。9、土建投資少：能適應各種場地、空間，土建要求低，造價低。

10、性價比優：一臺機可替代數臺傳統格柵除污機。