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北京凱盛源科技有限公司
KUEBLER 8.5020.3817.1024 電子設備 編碼器
庫伯勒KUEBLER編碼器一般用在普通電機的軸端采集旋轉了多少角度,伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器。編碼器可以看做是一種傳感器,庫伯勒KUEBLER編碼器多數用來測量設備旋轉角度或速度,也有測量直線水平位移距離的。
KUEBLER 8.5020.3817.1024 電子設備 編碼器
KUEBLER 8.5020.3817.1024 電子設備 編碼器
KUEBLER 8.5020.3817.1024 電子元器件 編碼器
KUEBLER 8.5020.3817.1024 電子元器件 編碼器
Turck WSSW-WKSW451-0,5M Nr:6914134 電纜
RELECO/turck C3-T31DX/ DC24V 自動控制器
HARTING 插頭
Doga 319.3862.30.00 電機1
hydac EDS 344-2-016-000 壓力傳感器
ATOS PVPC-C-5073/1D11 柱塞泵
ATOS AGMZO-TERS-PS-10/210/I 油壓傳動閥
Stoerk ST710-PWHVM.26 溫控器
Thinklogical CFL-000M03-LCTX Nr.0308-500-14
Hengstler RI58-O/ 2048ES.41IB 編碼器
EMS DEK132 /4/M 7.5KW S1 IP55 1450 Min-1 電機
Lumberg RKMWV4-225/5.0M 有接頭電纜
Murrelektronik GmbH 7000-13381-0000000 插頭
Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG PP20110-2/e2/2PG7/2PG11/q/24VDC 感應傳感器
Hawe HSV 23 R6-G24 油壓傳動閥
magneta Typ:14.512.02.22,24V DC 16W 20NM Nr116020 電磁制動器
Jokab NR:2TLA020046R0000 感應傳感器
Emerson Typ KDD22,5/R/600V/300/0,20 電抗器
heidenhain 586634-03 編碼器
Tollok TLK 131 Φ28x55 工件夾具
parker D1VW006KNJW 油壓傳動閥
ASA-RT s.r.l. ADS-R 信號放大器
STROMAG Typ: 4,1 NM . 699G, ART-NR.151.00820 自動控制器
Honsberg UM3K-015GM070 流量傳感器
POMINI Rubber & Plastics srl 800-110-010-01 電纜
MSE Filterpressen GmbH 33415144 感應傳感器
schmersail AZM 415-22ZPK-2652 感應傳感器
GSR A5242/1002/.182
jola SSP/3K PVC-cable5m 液位計
Rexroth R900938018 LC40DR40E7X 油壓傳動閥
THK SHS25-C-2SS+460L 工業機械手用線性滑塊
norelem 03092-4004 工件夾具
MARECHAL 1934013 插座
Turck BL67-8DI-P No.6827170 總線模塊
STROMAG 29BM-1991499 Nr:131791/10 感應傳感器
SIEMENS 7ML5430-2AE10 液位計
hydac EDS 348-5-400-000 壓力傳感器
Mahle PI 9208 DRG VST 25 濾芯
KRACHT VC 5 F1 PS 流量計
KUEBLER 8.9080.4C32.3001 編碼器
wago 750-556 總線模塊
BEHN + BATES BK52940 通氣盤
Beckhoff Automation GmbH KL2408 總線模塊
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,
編碼器(圖6)
這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節變頻器的輸出數據。故障現象:1、旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器一般分為增量型與型,它們存著大的區別:在增量編碼器的情況下,
編碼器(圖7)
位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數; 因此,當電源斷開時,型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器(圖8)
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,
編碼器(圖9)
已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。
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