iFly D1四旋翼航測無人機

iFly D1超長航時四旋翼無人機

iFly D1超長航時四旋翼智能航測系統，采用一體化免拆裝結構設計，配備高精度雙天線RTK模塊，支持PPK/RTK融合解算和雙天線定向，標配高分辨率超輕iCam Q5mini載荷，結合iFly智能航測助手，實現傾斜攝影1:500地籍測量作業。

iFly D1性能優勢：
Performance advantages
 

iFly D1 是一款工業級低空四旋翼無人機，采用自主研發的飛行控制系統，能實現全自主航線飛行和高精度地圖數據自動采集。

利用高性能鋰離子電池和BMS 電源管理系統，iFly D1 單次續航時間長達 80 分鐘，一次起降可測量的大面積為 190 萬平方米。iFly D1 可以搭載不同相機模塊，可采集的信息包括:正射影像、 地形、地貌、高精度地理位置信息、高程數據以及多光譜圖像等。

• 包裝體積小便攜；
• 智能電池的智能化電源管理；
• 狀態監控，健康狀態管理，故障分析診斷。曝光信號防干擾設計防止丟片；
• 設備工作狀態智能監測功能；
• 快拆掛載設計；雙天線定向，抗磁場干擾；
• 快速展開一鍵起飛、降落；
• 智能避障功能，毫米波雷達避障，飛行安全可靠；
• 整機IPX4防雨等級；
• 模具化生產；
• 單人攜行，操作方便，輕松放進汽車后備箱。

性能指標

• MBTF（平均影響飛行故障間隔）：累計飛行150 小時或 150 架次；
• MTTR（平均維修時間）：2 小時；
• 電磁兼容：符合《消防用多旋翼無人機系統技術要求》；
• 工作環境溫度：-30℃～40℃；
• 存儲溫度：-0℃～40℃；
• 工作環境相對濕度：符合《消防用多旋翼無人機系統技術要求》；
• 抗風等級：5 級（地面風速≤9m/s）；
• 防雨等級：IP X4 級（中雨）；
• 具備低電壓保護功能；
• 具備無線控制信號斷連自主返航功能；
• iFly D1技術參數：
  technical parameter
   

  飛行平臺	軸距尺寸	0.985m
  	機臂數量	4
  	作業時間	70分鐘
  	空載時間	80分鐘
  	巡航速度	10m/s
  	速度	15m/s
  	起飛重量	10.5kg
  	限定載重	2kg
  	實用升限	≥5000m
  	機身材質	碳纖維+注塑件
  	起降方式	免遙控器自主起降
  載荷系統（*）	傾斜載荷	5*4200萬像素
  		（iCam Q5mini）
  地面電臺	控制距離	≥15Km
  差分模塊（*）	平面精度	±8mm+1ppm
  	高程精度	±15mm+1ppm
  工作環境	抗風能力	5級風
  	抗雨能力	中雨
  	工作溫度	-20°C ~ 60°C
  地面準備	架設時間	0秒拆裝
  	操控人數	1人
  運輸箱	外形尺寸	0.85*0.85*0.4m