湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司是西門子一級(jí)代理商，是西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)認(rèn)證的西門子數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)的第三方合作伙伴。

公司代理全系列西門子數(shù)控系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，變頻器，直流調(diào)速裝置，軟啟動(dòng)器、觸摸屏，可編程控制器等產(chǎn)品的銷售，同時(shí)提供零部件維修、電柜設(shè)計(jì)、PLC編程調(diào)試及普通機(jī)床和加工中心的數(shù)控改造等增值服務(wù)。產(chǎn)品廣泛適用于車、銑、磨、刨、鉆等金屬切削機(jī)床和各類機(jī)床設(shè)備及鋼鐵、重工、機(jī)械、造船、電子、電機(jī)、制藥、醫(yī)療、紡織、印刷、輕工、包裝、廣告媒體等領(lǐng)域，同時(shí)配備完善的售后服務(wù)及過程監(jiān)控.為各行業(yè)用戶提供 的 服務(wù)，為用戶帶來更多效益是我們的目標(biāo)！我們期待著與您合作。

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1. 西門子電機(jī) 1FK6,1FK7,1FT6,1FT7，1PH8，1PH7,1PH4系列伺服電機(jī)，1LA,1LG系列普通電機(jī)

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開始負(fù)載特性的推斷。第二步：負(fù)載特性推斷成功后，pr0.04「慣量比」被更新。此外，根據(jù)模式設(shè)定，pr6.07「轉(zhuǎn)矩指令加算值」pr6.08「正向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值」pr6.09「負(fù)向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值」也發(fā)生變化。第三步：通過調(diào)高pr0.03「實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整剛性設(shè)定」的設(shè)定值，電機(jī)的應(yīng)答性變高。請(qǐng)同時(shí)觀察定位設(shè)定時(shí)間或振動(dòng)狀態(tài)，調(diào)整到適合的值。后，需保存結(jié)果時(shí)，請(qǐng)寫入eeprom。目前，日本電機(jī)又新推出了一款a5ii伺服電機(jī)，a5ii伺服電機(jī)其實(shí)也就是a5伺服電機(jī)的一個(gè)升級(jí)版本。目前，伺服驅(qū)動(dòng)器被譽(yù)為省電的改造設(shè)備。伺服驅(qū)動(dòng)器擁有精度高、響應(yīng)速度快、智能等特點(diǎn)，伺服電機(jī)，為制造工業(yè)效益帶來了突飛猛進(jìn)的增長(zhǎng)。由于伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，改變了以往浪費(fèi)電能的情況，如此一來，許多電能浪費(fèi)量大的行業(yè)，如注塑機(jī)，從根本上節(jié)省了電能。

請(qǐng)調(diào)整參數(shù)no.no.no.適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)q交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么?aa.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);q伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦?a伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)no.no.no.適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。

缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整pid參數(shù)確定，需要更多的連線。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)使用環(huán)境有要求，通常用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

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西門子V20變頻器6SL3210-5BE22-2CV0加工 售后大廠家答：制動(dòng)電阻的問題，這是個(gè)大問題。當(dāng)然從工程的角度來講，因?yàn)橛行〇|西無法準(zhǔn)確的計(jì)算，為安全起見，對(duì)于頻繁啟動(dòng)停止，頻繁正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，可以簡(jiǎn)單的用能量守恒原理來進(jìn)行計(jì)算。而對(duì)于制動(dòng)電阻的阻值選擇的一般規(guī)律是制動(dòng)電阻的阻值不能夠太大，也不能夠太小，而是有一個(gè)范圍的。如果阻值太大的話，簡(jiǎn)單點(diǎn)說，假如是無窮大的話，相當(dāng)于制動(dòng)電阻斷開，制動(dòng)電阻不起制動(dòng)的作用，伺服驅(qū)動(dòng)器還是會(huì)報(bào)警過電壓；如果阻值太小的話，則制動(dòng)的時(shí)候通過該電阻的電流就將非常大，流過制動(dòng)功率管的電流也會(huì)非常大，會(huì)將制動(dòng)功率管燒毀，而制動(dòng)功率管的額定電流一般是等同于驅(qū)動(dòng)管的，所以制動(dòng)電阻的小值是不應(yīng)當(dāng)?shù)陀?10/伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流的（假定伺服驅(qū)動(dòng)器是三相380v電壓輸入）。為什么不能任意起動(dòng)寒冷環(huán)境中的伺服電機(jī)？因此，伺服電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)對(duì)繞組和軸承進(jìn)行檢查。為什么60hz的伺服電機(jī)不能用接于50hz的電源？伺服電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時(shí)，降低頻率會(huì)使磁通增加，勵(lì)磁電流增加，導(dǎo)致伺服電機(jī)電流增加，銅耗增加，終導(dǎo)致伺服電機(jī)溫升，嚴(yán)重時(shí)還可能因線圈過熱而燒毀伺服電機(jī)。

q交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么?a交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、a/b正交脈沖。

因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。流伺服電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。脈動(dòng)磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；伺服電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣，滾動(dòng)軸承的外圈和端蓋絕緣。海拔高度對(duì)伺服電機(jī)溫升，伺服電機(jī)電暈（高壓伺服電機(jī)）及直流伺服電機(jī)的換向均有不利影響。