開關量輸入ET200西門子6ES7131-6BF60-0AA0開關量輸入ET200西門子6ES7131-6BF60-0AA0

湖南迪碩設備有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的特長，幾年來， 上海鐵狂電設備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系。

公司主要經營西門子：ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO系列、電源6EP、7KM測量儀表、DP電纜/DP接頭，網線、網線接頭、觸摸屏6FC、6SN、S120、V20、V90、G120、伺服數控備件、MM系列變頻器等等。

西門子變頻器

西門子變頻器是由德國西門子公司研發、生產、銷售的變頻器品牌，主要用于控制和調節三相交流異步電機的速度。并以其穩定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制、低速高轉矩輸出、良好的動態特性、*的過載能力、的BiCo（內部功能互聯）功能以及*的靈活性，在變頻器市場占據著重要的地位。

簡介

西門子變頻器以其強大的品牌效應，打破了以前日本品牌變頻器在市場上的壟斷地位，據有關市場調研機構的統計，西門子的高低壓變頻器在市場上已位居。

西門子變頻器在市場的使用早是在鋼鐵行業，

然而在當時電機調速還是以直流調速為主，變頻器的應用還是一個新興的市場，但隨著電子元器件的不斷發展以及控制理論的不斷成熟，變頻調速已逐步取代了直流調速，成為驅動產品的主流，

西門子變頻器因其強大的品牌效應在這的市場中取得了超規模的發展，西門子在變頻器市場的成功發展應該說是西門子品牌與的*結合。在市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設備的引進而一起進入了的市場，目前仍有少量的使用，而其后在市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器為成功的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業要求使用的多電機傳動的直流母線方案。當然西門子也推出了在我個人看來上比較失敗然而在市場上卻相當成功的ECO變頻器，在上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場上的成功主要是因為它超越了富士變頻器成為市場的品牌。現在西門子在市場上的主要機型就是MM420，MM440.6SE70系列。

參數設置

變頻器的設定參數多，每個參數均有一定的選擇范圍，

使用中常常遇到因個別參數設置不當，導致變頻器不能正常工作的現象。

控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據控制精度，需要進行靜態或動態辨識。

運行頻率：即電機運行的轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。

運行頻率：一般的變頻器頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。

載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。

電機參數：變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。

跳頻：在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。

控制參數

變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。 [1]

變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：

p= t n/ 9550

式中：p——電動機功率(kw)

t——轉矩(n. m)

n——轉速(r/ min)

轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。

(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。

將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。

可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。

變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重?？梢愿鶕到y出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。

有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。

參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。

參數p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前上進的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數，進行保角變換而進行調節控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制，控制簡單，度高。

優點是各電機軸之間的能量共享，接線方便。MICROMASTER4系列變頻產品屬于一個應用于驅動的通用型變頻器，功率范圍從0.12KW至250KW不等，供電電壓范圍有200V-240V等級，380-480V電壓等級。廣泛應用于風機泵類恒功率負載以及傳送帶等類似的橫轉矩負載。根據功率的不同，MICROMASTER4系列變頻分為FSA尺寸至FSGX尺寸，標準的通訊方式為USS通訊，并可以通過加裝模塊的方式來擴展其他的通訊方式，如ProfibbusDP,DeviceNet,CANopen。MICROMASTER4系列變頻主要分為三大類:MICROMASTER420MICROMASTER430MICROMASTER。
    SIMOTICS可作為完整傳動系統的一部分，無縫地融入基于SIMATIC，SIMOTION和SINUMERIK控制系統的自動化解決方案中。無論是伺服電機，主電機，力矩電機還是直線電機，上任何其他制造商都無法為運動控制應用提供如此廣泛的電機產品組合。與SINAMICS驅動器*協調，產品組合中的所有產品都具有緊湊的尺寸，度和動態響應。SIMOTICSS伺服電機高度動態且極其緊湊它們是用于拾取和放置應用中的定位，作為包裝機中的循環驅動器還是用于處理系統和機床中的路徑控制：我們的永磁，高能效SIMOTICS伺服電機是任何需要高動態的應用的和的運動序列。根據應用，它們可提供各種不同的內置編碼器-從簡單的旋轉變壓器到高分辨率。
    其典型應用領域是在工廠和過程自動化方面，工業顯示器和瘦客戶端通過平板顯示器和瘦客戶機，可以進行靈活的操作員輸入，它們是工業標準LCD顯示器，帶有高對比度顯示屏。可放置在離PC更遠30m處,或者是堅固耐用的低成本瘦客戶機，可在大規模廣泛分布的工廠網絡中提供人機界面功能。高強固性和工業兼容性，用于在工業環境中24小時連續工作•緊湊型，節省空間的外殼(BoxPC和PanelPC)•適合安裝在深度僅為500mm的小型控制柜內(RackPC)•全金屬外殼。高電磁兼容性，用于各個區域，用于家庭，企業和商業環境，防護等級高達IP65/NEMA4•設備安裝位置可能有所不同:墻壁安裝，直立或控制柜安裝(箱式PC。
 

模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號，并以數字 16 位形式將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電壓、電流（2 線制和 4 線制傳感器）和電阻，并適合連接電阻溫度計。30 mm寬的 I/O 模塊尤其適合在狹小空間內使用，由于可設定參數并具有診斷功能，從而可根據相應過程要求進行靈活調整。可提供下列模擬量 I/O 模塊：模擬量輸入模塊 AI 4xU/I/RTD, 4XM12。

在所有安裝位置均可在前面或側面進行螺絲固定，因此 I/O 的安裝方式多種多樣，可使用滑塊安裝在平坦表面和鋁制導軌上。
這些模擬量 I/O 模塊具有以下功能：
背板總線接口（ET 接口）采用 M8 連接技術，用于連接到接口模塊或其它 I/O 模塊
采用 M8 連接技術的電源接口，具有轉發功能
通過 LED 燈顯示通道狀態
通過 LED 燈顯示模塊狀態 (DIAG)
用標簽來標識通道、模塊和插槽
集成式電纜扣開孔
模塊正面的清晰標簽：
用純文本表示模塊類型
通道編號標簽
接口標識
模塊側面的清晰標簽：
訂貨號、功能狀態和固件版本
二維矩陣碼（訂貨號和序列號）
所有接口的針腳分配
這些模塊提供有標簽，用于標識通道、模塊和插槽。這些標簽可用市售貼標簽系統以機械方式印字。

數字量輸入可記錄設備中的 24 V DC 信號，并將信號傳送到控制器?？梢赃B接開關以及 2 線制、3線制或4線制接近開關。
數字量輸出可以切換設備中的 24 V DC 電壓，從而可將內部信號從控制器傳輸至設備?？梢赃B接電磁閥、直流接觸器和指示燈。
30 mm 寬的 I/O 模塊尤其適合在狹小空間內使用，由于可設定參數并具有診斷功能，從而可根據相應過程要求進行靈活調整。
可提供以下數字量 I/O 模塊：
數字量輸入模塊 DI 8X24VDC, 8XM8
數字量輸入模塊 DI 8X24VDC, 4XM12
數字量輸入模塊 DI 16X24VDC, 8XM12
數字量輸出模塊 DQ 8X24VDC/2A, 8XM12
數字量 I/O 模塊 DIQ 4+DQ 4X24VDC/0.5A，8XM8
數字量 I/O 模塊 DIQ 4+DQ 4X24VDC/0.5A，4XM12

在所有安裝位置均可在前面或側面進行螺絲固定，因此 I/O 的安裝方式多種多樣，可使用滑塊安裝在平坦表面和鋁制導軌上。
這些數字量 I/O 模塊具有以下功能：
背板總線接口（ET 接口）采用 M8 連接技術，用于連接到接口模塊或其它 I/O 模塊
采用 M8 連接技術的電源接口，具有轉發功能
通過 LED 燈顯示通道狀態
通過 LED 燈顯示模塊狀態 (DIAG)
負載電壓 2L+ (PWR) LED 指示燈（僅限于帶輸出的模塊）
用標簽來標識通道、模塊和插槽
集成式電纜扣開孔
模塊正面的清晰標簽：
用純文本表示模塊類型
通道編號標簽
接口標識
模塊側面的清晰標簽：
訂貨號、功能狀態和固件版本
二維矩陣碼（訂貨號和序列號）
所有接口的針腳分配
這些模塊提供有標簽，用于標識通道、模塊和插槽。這些標簽可用市售貼標簽系統以機械方式印字。

IM 157-1 DP 接口模塊可用于將 ET 200AL 連接至 PROFIBUS，并可自主處理 I/O 模塊和控制器中的上位 PROFIBUS 主站之間的通信。
接口模塊 IM 157-1 PN 可在任意位置安裝，可安裝在平坦表面或鋁制安裝導軌上。
IM 157-1 DP 具有以下功能：
兩個背板總線插座（ET 接口 1 和 2），用于連接 I/O 模塊
采用 M8 連接技術的電源接口，具有轉發功能
運行 (RUN)、錯誤 (Error) 和維護 (MAINT) 診斷顯示
用標簽來標識接口、模塊和插槽
集成式電纜扣開孔
模塊正面的清晰標簽：
用純文本表示模塊類型
接口標識
LED 標簽
模塊側面的清晰標簽：
訂貨號、功能狀態和固件版本
二維矩陣碼（訂貨號和序列號）
所有接口的針腳分配。