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西門子6ES7 417-4HT14-0AB0西門子6ES7 417-4HT14-0AB0
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成的基本單元(由CPU和一定的I/O點組成),其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板,僅用電纜進行單元間的聯接,各個單元可以一個個地疊裝。使達到配置靈活、體積小巧。1. 概述
通常情況下,要實現HMI設備與V20變頻器的通訊,需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與屏連接,可以采用PPI協議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協議通訊,PLC上編寫MODBUS主站程序,V20為從站。
圖1 屏通過PLC與V20變頻器通訊
如果只需要對V2O變頻器做簡單的運行控制和變量,那么上述配置中PLC的作用僅為數據中轉。這種情況下,屏直接和V20變頻器通訊,不僅能夠實現監控功能,而且可以少用一個PLC,節省成本。采用西門子的SMART LINE系列屏能夠實現與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE屏作為MODBUS主站,V20為從站。不如到時將寶物分成五份,蠻兄取兩份。
圖2 屏直接與V20變頻器通訊
2. 硬件設備及其安裝
下面用一個實例來介紹Smart Line屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現。該例子中用到的主要硬件設備如表1所示,屏組態為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件設備
名稱 | 訂貨號 | 數量 | 說明 |
屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
24V電源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
變頻器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 變頻器 0.75kW |
電機 | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 電機 0.12kW |
硬件安裝步驟如下:
1)將變頻器、電機、屏固定在安裝工位上。
2)連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
3)連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4)連接變頻器和屏的RS485通訊電纜。屏RS485的9針接口與 V20端子對應關系:3對應P+,8對應N-。
5)連接24V直流電源的交流進線電纜和到屏的直流供電電纜。手掌一翻,兩手個多出一塊綠光閃閃地木中階靈石。韓立就直接在地上盤膝坐下,閉上了雙目。其他幾人雖然法力充沛,但同樣的閉目養神,爭取讓身心都處于一個地狀態中。其他人也紛紛起身,身上紛紛閃動起各色的光罩,將自己從頭到腳的護在了其中。韓立等人也走了過去。‘大漢大步往身上釋放一個輕身術后,一個縱身就直奔谷口飄去。其他人同樣往自身加持了法術后,緊跟而去。炙熱氣息大起,一小片火海豁然形成,眨眼間就將地上所有毒蟲化為了灰燼。一個女子的輕笑聲傳來。沒什么,昔年在下低微時,使用的就是火彈術了,只不過熟能生巧而已。
3. V20變頻器參數設置
V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設置:
1)變頻器恢復出廠參數:
P0010=30
P0970=21
2)變頻器快速調試,選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏:
a)設置電網和功率單位
b)輸入電機銘牌參數
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應用宏AP000
Cn011連接宏對應參數如表2所示。
表2 Cn011對應參數設置
參數 | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認值 | 備注 |
P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設定值 |
P2023[0] | RS485協議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協議 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
P2022[0] | MODBUS應答超時時間 | 1000 | 1000 | 向主站發回應答的時間 |
P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 2000 | 100 | 監控報文間斷時間 |
3)修改MODBUS通訊參數,其它參數為Cn011連接宏默認參數:
P2014[0]=0 不監控報文間隔時間,否則可能會報F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設備地址為3(與屏組態中設置的從站地址*)
這就不是他考慮的事情了。反正到時就是尸魈脫困現身。自有哪些諸多大派高人去應付此事地。但韓立目光轉了一圈后,重新回到了玉盒上之上他瞅了那金符幾眼后,猶豫了一下后。忽然伸手一招將那玉盒吸到了手上,然后面不改色的收進了儲物袋中。金符上畫的符文實在奇特之極。他打算拿回去好好研究一下再說。至于會不會打開此盒,這自然要在他元嬰大成,自覺*的時候,才會動手。里面若真有什么尸魈精魂或者其它地厲魂悍鬼。
996年,在控制領域,西門子公司又提出PCS7(控制7)的概念,將其優勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業現場總線)、COROS(監控)、SINEC(西門子工業網絡)及控調技術融為一體。
6、西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化,將PLC技術溶于全部自動化領域。
Sietyco[1] 圖冊
由初發展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市場,停止生產,而S7系列PLC發展成為了西門子自動化的控制核心,而TDC沿用SIMADYN D技術內核,是對S7系列產品的進一步升級,它是西門子自動化,功能強的可編程控制器。
西門子PLCS7-200系列圖冊
可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的,可編程序控制器的分
類也必然要符合現代化生產的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。
西門子PLCS7-300系列圖冊
可以分為大型機、中型機和小型機。
小型機: 小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型的控制。
西門子小型機有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數字量248點;模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控,它適合中型或大型控制的控制。合歡老魔聽到這些話一怔。
西門子中型機有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數字量1024點;模擬量128路 ;網絡PROFIBUS;工業以太網;MPI。
西門子PLCS7-400系列圖冊
大型機:大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運
算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。
西門子大型機有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ;I/O點12672;
可以分為機、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。
比如,德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。
中檔機
這類可編程序控制器,具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算,也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。倒也曾經親身的過一次,但是僅僅深入了百丈之內。
機
這類可編程序控制器,具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算,還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數量很多,輸入和輸出模塊的種類也很。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。僅憑上面的陰魂氣息,韓某倒也辨識的出來。
比如,德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。
整體式
plc結構圖冊
整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O都集成
在一個單元內,該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一整的PLC。
控制點數不符合需要時,可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
plc組合圖冊
組合式結構的可編程序控制器是把PLC的各個組成部分按功能分成
若干個模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型、安裝調試、擴展、方便。還是萬一的希望順利通過了鬼霧,并到了熔巖路來。
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