西門子DP總線連接器代理商

三重集成，驅動未來

西門子全集成驅動是真正針對整個驅動鏈提供的“一站式”解決方案，從而顯著加快產品的上市時間及盈利時間。由于能夠與任意驅動鏈、任意自動化、乃至整個生命周期實現無縫集成，西門子全集成驅動可將普通驅動部件轉化為驅動，單純的資產亦能轉化為成功動力。西門子全集成驅動：三重集成，驅動未來。

Ralf-Michael Franke- 驅動技術集團*執行官

通過全集成驅動，可縮短獲利時間

西門子全集成驅動，不僅僅是一個驅動：西門子全集成驅動是市場上一個真正涵蓋整個驅動鏈的“一站式”解決方案。西門子擁有驅動領域、*的產品線，其提供的解決方案能夠日益復雜的驅動技術需求，使客戶、機械制造商以及用戶和工廠顯著獲益，創造令人羨煞的價值增值。

西門子一直致力于提供、性能的高驅動組件。作為工業自動化和驅動技術的市場，以及旗下所擁有的弗蘭德機械傳動產品線，西門子可“一站式”提供*集成的驅動。憑借著多年為客戶提供工程服務的豐富，全集成驅動理念的推出既是自然，又是必然。西門子全集成驅動正在書寫著成功路上的新篇章。

西門子驅動的應用非常廣泛：從傳送帶、粉碎機驅動，到兆瓦級泵、風機和壓縮機，以及包裝機械等。

通過西門子全集成驅動，不管是何種驅動應用，都能實現快捷方便地設計、采購、實施、操作和，為客戶提供實實在在的價值增值：更高可靠性、更率、更高生產力、更短產品上市時間和產品獲利時間。

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西門子模塊代理商(）代理商參數
公司經售西門子工業自動化產品：

? PLC模塊工作原理

??當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

??輸入采樣

??在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

??用戶程序執行

??在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

??即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

??輸出刷新

??當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

??同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

? PLC模塊結構

??整體式

??整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。

??控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

??組合式

??組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了-些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。

??疊裝式

??疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元(由CPU和一定的I/O點組成)，其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。

     PLC模塊優點

??可靠

??PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如:冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。

??易操作

??PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

??靈活

??PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便，監視和控制變量十分容易。

??西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項

??一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

??二、 一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

??三、 PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

??四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

??五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

??六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

??七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

??八、接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯，接地線裁面不小于2mm2;

??九、 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，以免出現干擾信號，產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。

? PLC模塊價格

西門子DP總線連接器代理商

機械數據 電線數量2屏蔽層規格重疊的鋁膠合箔，包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層FastConnect是Outer diameter 內導體0.65 mm芯線絕緣2.55 mm電纜內部護套5.4 mm電纜護套8 mm外徑的對稱公差 / 電纜護套0.4 mm材料 芯線絕緣PE電纜內部護套PVC電纜外皮的PVC顏色 數據線的芯線絕緣紅色 / 綠色電纜護套紫色彎曲半徑 一次性彎曲時 / 許可小值37.5 mm多次彎曲時 / 許可小值75 mm拉力負荷 / 大值100 N單位長度重量80 kg/km?

　　西門子DP總線電纜逐漸在工業現場推廣，不少設備不但具有傳統儀表的功能，而且還具備現場總線的功能、在DCS中，西門子DP總線被廣泛應用?，F場總線在使用中需要注意以下幾個問題：

1）通信距離。西門子DP總線電纜的通信距離一般有一定的要求，例如，PROFIBUS/DP在12Mbps速率時，采用標準電纜，可以達到200m，如果采用187.5kbps速率，可以達到1 000m。通信距離有兩層含義，*個，是兩個節點之間不通過中繼器能夠實現的距離，一般來說，距離和通信速率成反比；另一個，是整個網絡遠的兩個節點之間的距離。往往在廠家的介紹材料中對于此類的描述不夠清楚，在實際使用中，必須考慮整個網絡的范圍，電磁波信號在電纜中傳遞是需要時間的，特別在—些高速的現場總線中，如果增大距離，就必須對一些通信參數進行修改；

2）線纜選擇?，F場的環境決定西門子DP總線電纜的通信速度和通信介質。一般而言，西門子DP總線電纜采用電信號傳遞數據，在傳輸的過程中不可避免地收到周圍電磁環境的影響。大多數現場總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是，不同種類現場總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的。現場總線的一般規定一種特制的線纜，在正確使用這種線纜的條件下才能實現規定的速率和傳輸距離。在電磁條件極度惡劣的條件下，光纜是合理的選擇，否則局部的干擾，可能影響整個現場總線網絡的工作；

3）隔離。一般來說，西門子DP總線電纜的電信號與設備內部是電氣隔離的?，F場總線電纜分布在車間的各個角落，一旦發生高電壓串入，會造成整個網段所有設備的總線收發器損壞。如果不加以隔離，高電壓信號會繼續將設備內部其他電路損壞，導致嚴重的后果；

4）屏蔽。西門子DP總線電纜采用的屏蔽電纜的外層必須在一點良好接地，如果高頻干擾嚴重，可以采用多點電容接地，不允許多點直接接地，避免產生地回路電流；

5）連接器。西門子DP總線電纜一般沒有對連接器做嚴格的規定，但是如果處理不當，會影響整個系統通信。例如，現場總線一般采用總線型菊花鏈連接方式，在連接每一個設備時，必須注意如何不影響在現有通信的條件下，實現設備插入和摘除，這對連接器就有一定的要求；

6）終端匹配。西門子DP總線電纜信號和所有電磁波信號一樣具有反射現象，在總線每一個網段的兩個終端，都應該采用電阻匹配，*個作用可以吸收放射，第二個作用是在總線的兩端實現正確的電平，保證通信。因此，現場總線技術是控制、計算機、通訊技術的交叉與集成，它的出現和快速發展體現了控制領域對降低成本、提高可靠性、增強可維護性和提高數據采集的智能化的要求。

西門子DP總線電纜應用領域

每種總線大都有其應用的領域，比如FF、PROFIBUS-PA適用于石油、化工、醫藥、冶金等行業的過程控制領域；LonWorks、PROFIBUS-FMS、DevieceNet適用于樓宇、交通運輸、農業等領域；DeviceNet、西門子DP總線適用于加工制造業，而這些劃分也不是的，每種現場總線都力圖將其應用領域擴大，彼此滲透。

12背景

編輯

大多數的現場總線都有一個或幾個大型跨國公司為背景并成立相應的組織，力圖擴大自己的影響、得到更多的*。比如PROFIBUS以Siemens公司為主要支持，并成立了PROFIBUS用戶組織。WorldFIP以Alstom公司為主要后臺，成立了WorldFIP用戶組織。

地區標準

為了加強自己的競爭能力，很多總線都爭取成為國家或者地區的標準，比如PROFIBUS已成為德國標準，WorldFIP已成為法國標準等。

制造商

為了擴大自己產品的使用范圍，很多設備制造商往往參與不止一個甚至多個總線組織。

協調

由于競爭激烈，而且還沒有哪一種或幾種總線能一統市場，很多重要企業都力圖開發接口技術，使自己的總線能和其他總線相連，在標準中也出現了協調共存的局面。

工業自動化技術應用于各行各業，要求也千變萬化，使用一種現場總線技術也很難滿足所有行業的技術要求；現場總線不同于計算機網絡，人們將會面對一個多種總線技術標準共存的現實世界。技術發展很大程度上受到市場規律、商業利益的制約；技術標準不僅是一個技術規范，也是一個商業利益的妥協產物。而現場總線的關鍵技術之一是彼此的互操作性，實現現場總線技術的統一是所有用戶的愿望。

13主流總線

編輯

下面就幾種主流的現場總線做一簡單介紹。

1、基金會現場總線（FoundationFieldbus 簡稱FF）

這是以美國Fisher-Rousemount公司為首的聯合了橫河、ABB、西門子、英維斯等80家公司制定的ISP協議和以Honeywell公司為首的聯合歐洲等地150余家公司制定的WorldFIP協議于1994年9月合并的。該總線在過程自動化領域得到了廣泛的應用，具有良好的發展前景。

基金會現場總線采用標準化組織ISO的開放化系統互聯OSI的簡化模型（1，2，7層），即物理層、數據鏈路層、應用層，另外增加了用戶層。FF分低速H1和高速H2兩種通信速率，前者傳輸速率為31.25Kbit/秒，通信距離可達1900m，可支持總線供電和本質安全防爆環境。后者傳輸速率為1Mbit/秒和2.5Mbit/秒，通信距離為750m和500m，支持雙絞線、光纜和無線發射，協議符號IEC1158-2標準。FF的物理媒介的傳輸信號采用曼切斯特編碼。

2、CAN（ControllerAreaNetwork控制器局域網）

早由德國BOSCH公司推出，它廣泛用于離散控制領域，其總線規范已被ISO標準組織制定為標準，得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN協議分為二層：物理層和數據鏈路層。CAN的信號傳輸采用短幀結構，傳輸時間短，具有自動關閉功能，具有較強的抗力。CAN支持多主工作方式，并采用了非破壞性總線仲裁技術，通過設置優先級來避免沖突，通訊距離遠可達10KM/5Kbps/s，通訊速率可達40M /1Mbp/s，網絡節點數實際可達110個。已有多家公司開發了符合CAN協議的通信芯片。

西門子DP總線電纜產品特點：?

　西門子DP總線是一種用于工廠自動化車間級監控和現場設備層數據通信與控制的現場總線技術[2-3],可實現現場級到車間級監控的分散式數字控制和現場通信網絡，從而為實現工廠綜合自動化和現場設備智能化提供了可行的解決方案[4].ProfiBus系列由ProfiBus-DP/FMS/PA三個兼容部分組成。其中ProfiBus-DP和PA的特點如下[1,5]:

　　西門子DP總線是適用于自動控制系統與分散I/O 之間的高速通信；可取代24 V 或4~20 mA 的串聯式信號傳輸；使用RS 485傳輸技術或光纖媒體。

　　西門子DP總線是專為過程自動化設計；可將變送器和執行器連接到一根公共總線，可用于本質安全領域；數據傳輸采用擴展的ProfiBus-DP協議，還具有PA行規。

　　本文將采用ProfiBus-DP和ProfiBus-PA通信協議來構建過程控制系統。

　　2 系統架構

　　本過程控制系統用于模擬對工業現場液位、溫度等信息的采集、處理，PID 控制和控制工藝流程的實時監控。系統通過西門子DP總線進行數據傳輸和交換，采用MPI通信方式與上位機進行通信和遠程控制，從而使整個控制系統實現網絡化和數字化。控制系統結構圖如圖1所示。

　　系統主要包含上位監控機、CPU、以太網通信模塊、DP鏈路、分布式I/O和變頻器DP從站、溫度和壓力變送器、閥門定位器、電磁流量計等。CPU 采用Siemens 的S7300 315-2 DP,既具有多點通信功能的MPI 接口，又具有ProfiBus-DP通信功能[6].

　　3 系統組態

　　3.1 硬件組態

　　針對西門子S7-300 PLC 來說，其硬件組態是通過Step7 軟件來實現的。組態過程主要包括以下幾個步驟。

　　（1）新建項目

　　新建項目時需選擇好存儲路徑和項目名稱。

　?。?）添加工作站

　　右鍵點擊新建的站點名字，選擇插入SIMATIC300 Station.

　?。?）硬件配置[7]

　　雙擊Hardware 進入硬件配置界面，從右側硬件列表中拖入機架，并按實際機架上模塊的順序依次添加電源、CPU（315-2DP）、AI/AO模塊。DP/PA link等。根據每個測試系統的不同，有選擇的在PA層掛入變頻器、流量計、變送器和電磁閥等對象。圖2是組態完的結果。

　　西門子DP總線電纜產品?注意事項：

　?、?硬件配置必須和實際PLC 上掛的模塊*，具體的設置參數要看模塊左下方的訂貨號。

　　② CPU 地址設為2,其余模塊地址從4 開始，且不能重復[8].

　?、?設置ProfiBus網絡參數為1.5 Mb/s（DP）。

　?、?模塊地址需記住，因為編程的時候要用到。尤其是AI/AO模塊地址要記住，以保證數據的正確通信。

　?、?AI/AO模擬量模塊的輸入和輸出通道信號類型此處設為兩線制4~20 mA.

　?、?硬件配置好后可選擇保存編譯。

　?。?）程序編寫PLC 程序是用于實現現場數據的采集、處理，及Wincc監控頁面和PLC之間的互聯通信。

　　PLC 程序主要包含主程序塊，故障診斷組織塊，功能函數塊FB41（連續控制PID），DB數據塊。FB41函數塊的參數設置是程序編寫的重點，主要針對MAN_ON、PVPER_ON、PV_FAC、PV_OFF、LMN_FAC、LMN_OFF、SP_INT、LMN_PER 等參數進行設置。具體的定義和設置要求可通過查閱幫助文件來獲取。

　　3.2 通信組態

　　在Step7 軟件的option 選項里選擇Set PG/PC Inter-face,把通信協議改為CP5611（MPI），點擊“Diagnostics”

　　按鈕進入測試頁面。點擊“Test”按鈕顯示正常，然后點擊“Read”按鈕讀到PLC地址為2表示通信成功。

　　軟硬件均編譯通過后，即可下載進PLC.

西門子DP總線電纜產品功能介紹：?

　　3.3 監控頁面組態

　　本例中用Wincc 軟件來驅動Step7 的變量，實現對程序的監控。

　?。?）新建項目和添加驅動程序

　　新建項目時需設置項目類型、名稱和路徑。

　　選擇變量管理--新建驅動程序--插入SIMAT-IC S7 PROTOCOL SUITE.此通信驅動程序支持多種網絡協議和類型，此處選擇MPI（和PLC 的通信協議*），并設置站地址為2.

　?。?）組態變量

　　Wincc 變量類型主要有過程變量和內部變量。其中過程變量是真實值，位于PLC的存儲器中。內部變量表示在Wincc中用來計算或模擬的內部值，不與PLC之間進行通信。每個變量在組態時需定義變量名稱和類型。過程變量還需選擇PLC中地址和數據格式變換。

　?。?）創建過程畫面

　　過程畫面是由圖形編輯器來完成的。在該界面中可添加全部欲在運行狀態下顯示的內容。Wincc 的圖庫中提供了豐富的圖形，只需選擇拖入畫面即可。“對象選項板”的“標準板”中列出了線、靜態文本、輸入輸出域等對象；“控件板”中列出了時鐘、報警控件、在線表格控件、在線趨勢控件等。圖3 是組態完成后的一個監控畫面。

　　注意事項：

　　① 畫面中需動態顯示的文本框、圖形、按鈕、輸入/輸出域、滾動條等一定要設置好連接的變量名，同時亦可在屬性選項中更改顯示方式等參數。

　?、?運行系統中如需采集、處理和歸檔工業現場的過程數據，并創建過程數據變化趨勢曲線時，需先對數據進行歸檔處理，將其存儲在歸檔數據庫中，并用表格或趨勢曲線的形式輸出當前過程值或已歸檔過程值。

　　歸檔中要設置歸檔變量名、歸檔周期。圖3 使用了Wincc Online Trend Control這個ActiveX 控件來顯示過程數據變化趨勢。

　　（4）創建腳本

　　Wincc 可以通過使用函數和動作使項目中的過程動態化，可自行建立項目函數，也可建立全局動作腳本來實現動態顯示要求。

　　（5）設置系統運行屬性和激活項目

　　在Wincc 資源管理器的左邊子窗口中點擊“計算機”進行設置。設置內容包括計算機的名稱、運行畫面的外觀、起始畫面、標題、畫面大小等。

　　全部組態結束后，即可點擊激活按鈕，觀看項目的動態可視化監控畫面了。

　　注意事項：

　?、?若運行項目是從其他計算機上拷過來的，必須更改計算機名為當前計算機名。

　　② 選擇在運行時需啟動的組件，可選擇圖形運行系統、報警記錄運行系統、變量記錄運行系統等。

　?、?熱鍵在組態階段不需屏蔽，當組態結束進入使用階段，則須將所有熱鍵屏蔽。

　　4 結語

　　通過這一過程控制系統的軟硬件組態，可掌握PLC技術、組態技術和PID控制技術，具有一定的實用價值。本文是基于西門子DP總線、Siemens PLC和Wincc組態軟件，構建了一個典型的工業過程運行和監控系統。在具體構建過程中，因項目的差異，可靈活選擇不同的組網和通信方式。本文提供的僅是一個范例，只要掌握了基本方法，還可以將其進一步推廣到其他控制領域。