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回轉式機械格柵是集攔污柵和清污機于一體的連續清污裝置。以攔污柵為基礎，通過繞柵回轉鏈條將清污齒耙驅動，實現攔污及清清目的。

該設備的工作原理是：水上部分機架采用鋼輪設置在平行的鋼軌上，通過行走機構與傳動部分進行水平移動。工作時在格柵一端先工作，驅動卷揚機構帶動耙斗沿水下并列組合的柵條自動定位，并下行至槽底，當寬度完成撈污處理后，行走機構將機架移至*二工作點，進行撈污，直至完成整個槽寬。

傳統的進水口處攔污設備一般布置為普通攔污柵，其設計、生產標準參照電力部標準-DL/T5018-2004《水利水電工程鋼閘門制造、安裝驗收規范》中關于攔污柵的要求，由于攔污柵沒有自清功能，在污物阻塞取水口時，會嚴重影響機組出力，如果攔污柵前后水位差*過設計要求，出現攔污柵壓垮的現象則會對機組造成嚴重的破壞。
如某水電站站，由于未能及時清除攔污柵上的污物，柵前后水壓差劇增，柵格變形加大，導致攔污柵壓垮，污物涌入機組，終發生了機組全停的重大事故。一水電站，1976年5月29日，上游突降暴雨，毛竹，樹枝等雜物大量襲入進水口，因人工來不及清污，攔污柵堵塞，過柵壓差達12m，攔污柵被壓垮。
傳統的人工清污方式，效率低，安全性差，人身事故時有發生。
上世紀70、80年代，國內多采用移動伸縮臂式清污機，或機械耙斗式，但由于該型清污機械結構復雜，操作繁瑣，清污效率低，維護保養成本高，現在水電站，泵站清污使用中，已經基本淘汰。
回轉式機械格柵是集攔污柵和清污機于一體的連續清污裝置。以攔污柵為基礎，通過繞柵回轉鏈條將清污齒耙驅動，實現攔污及清清目的。
組成部份：攔污柵體，回轉齒耙，驅動傳動機機構，過載保護機構和不銹鋼牽引鏈條等。

組成部份：攔污柵體，回轉齒耙，驅動傳動機機構，過載保護機構和不銹鋼牽引鏈條等。（見實物圖示）。
設計依據：回轉式清污機機械格柵不同于常見的環保行業使用的清污機械，其設計水頭、流速、機體強度、剛性、焊接技術條件、安全系數等參數大大**環保行業清污機械標準。其攔污柵體設計參照電力部標準-DL/T5018-2004《水利水電工程鋼閘門制造、安裝驗收規范》中關于攔污柵的要求；其清污裝置設計參照標準-SL382-2007《水利水電工程清污機形式、基本參數、技術條件》中關于回轉式清污機的要求；其柵體焊接要求按照標準SL36-2006《水工金屬結構焊接通用技術條件》執行；機體的防腐處理參照標準水力部標準SL105-2007《水工金屬結構防腐蝕規范》執行。
性能特點：可實現連續清污，全過水斷面清污。每2米一道齒耙，齒耙線速度6米/分鐘，清污**。柵體過梁支撐于混凝土基礎之上，使清污機整機運行平穩，工作可靠。齒耙插入柵條一定深度，把附著在柵條上的污物帶到清污機頂部，完成翻轉卸污動作，保持過水斷面清潔無污物。牽引鏈條一般為全不銹鋼材質保證水下工作無銹蝕，免維護。防腐方案為噴砂除銹＋環氧富鋅底漆＋氯化橡膠中間漆+氯化橡膠面漆封閉，其保護能力一般要求在15年以上。