對于執行機構廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。
基本的執行機構用于把閥門驅動至全開或全關的位置。用于控制閥的執行機構能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執行機構都是用于開關閥門，但是如今的執行機構的設計遠遠超出了簡單的開關功能，它們包含了位置感應裝置，力矩感應裝置，電極保護裝置，邏輯控制裝置，數字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內。
因為越來越多的工廠采用了自動化控制，人工操作被機械或自動化設備所替代，人們要求執行機構能夠起到控制系統與閥門機械運動之間的界面作用，更要求執行機構增強工作安全性能和環境保護性能。在一些危險性的場合，自動化的執行機構裝置能減少人員的傷害。
電動執行機構的主要優點就是高度的穩定和用戶可應用的恒定的推力，最大執行器產生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動執行器，但液動執行器造價要比電動高很多。
電動執行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質的不平衡力，達到對工藝參數的準確控制，所以控制精度比氣動執行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態(保持/全開/全關)，而故障時，一定停留在原位，這是氣動執行器所作不到，氣動執行器必須借助于一套組合保護系統來實現保位。
位置傳感器部分出現問題的可能原因
(1)電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機能正常轉動，但沒有閥位反饋。其可能原因是：
1)位置傳感器的電位器與行程控制機構不能同軸旋轉，需檢查連接部分是否損壞；
2)電位器損壞或性能變壞，阻值不隨轉動而發生變化；
3)位置傳感器的電位器及放大板間連接導線是否正常；
4)PM放大板是否損壞，有無反饋信號送出。
(2)電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機能正常轉動，但閥位反饋始終為一固定值，不隨閥門的開、關而變化，其可能原因是：
1)導電塑料電位器的阻值為一恒值，不隨轉動而變，檢修更換電位器；
2)放大板中有關部分異常，檢查處理。
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