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東莞市東歷機電有限公司
方案特色:高效:1、視覺與機器人自動標定,快速省時;2、指令菜單化,快速編程;3、機器人循環周期(IR100-6-60Z):0.49s(負載1kg);智能:1、視覺通訊功能,支持市場主流視覺品牌系統通訊;2、通訊內容靈活解析,視覺一鍵智能標定;3、的變加速度、變速度自動控制。融合:1、支持二次開發平臺,實現PLC編程;2、多種控制權限:示教器/HMI/遠程IO/API......
方案特色:
高效:
1、視覺與機器人自動標定,快速省時;
2、指令菜單化,快速編程;
3、機器人循環周期(IR100-6-60Z):0.49s(負載1kg);
智能:
1、視覺通訊功能,支持市場主流視覺品牌系統通訊;
2、通訊內容靈活解析,視覺一鍵智能標定;
3、的變加速度、變速度自動控制。
融合:
1、支持二次開發平臺,實現PLC編程;
2、多種控制權限:示教器/HMI/遠程IO/API函數。
高級功能介紹:
動態跟隨功能
1、支持線性傳送帶、圓形轉盤動態跟隨,實現機器人動態抓取;
2、支持視覺、光電開關等傳感器設備反饋方式;
3、線性速度:≦1m/s
視覺一鍵標定
1、機器人自動運行特定路徑,過程中自動記錄機器人及視覺坐標位置信息,自動完成視覺與機器人標定;
2、自動標定,無需人工示教及避免人工操作誤差,操作便捷,高效高精度
速度控制
1、高效率:通過動態變速規劃方式,實現速度控制,從而限度發揮機器人性能;
2、易用性:便于調試,無需考慮避免電機超速問題,智能實現速度控制,同時可支持恒速運動。
EtherCAT總線外部軸擴展
1、支持靈活擴展EtherCAT外部軸;
2、支持IEC61131-3標準,實現PLC編程功能。
安裝尺寸:
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