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巴普曼工業科技（廣東）有限公司
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斜齒輪行星減速機的作用：
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出行星減速機額定扭矩。
2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
斜齒輪行星減速機工作原理：
由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
行星減速機的主要傳動結構：行星輪，太陽輪，內齒圈。
選用行星減速機基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
安裝說明：
1.確認馬達與減速機規格，并將馬達與減速機之安裝面擦拭干凈。
2.將2個黑色的防塵蓋從機體上取出。
3.取下馬達上原先之鍵；如有必要，請安裝平衡鍵。
4.確認馬達軸心尺寸，如有必要，裝上軸襯套。（當馬達為平軸狀，對準入軸夾縫在平軸中心線，使鎖緊轂螺絲與軸呈垂直。）
5.直立式的裝入馬達，以螺絲扭力表建議扭力值之5%，1-4的順序，用扳手將附墊片之螺絲輕輕鎖上。
6.參數建議之扭力值，用扳手將鎖緊環上的2顆螺絲用力鎖緊。
7.將馬達與減速機直立擺設，以螺絲扭力表建議之扭力值，依1-4順序，用扭力扳手將螺絲鎖緊。
8.將2顆黑色的防塵蓋再裝上去。
斜齒輪行星減速機
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