卷揚式啟閉機是由人力或機械動力驅動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。可以垂直提升、水平或傾斜拽引重物。卷揚機分為手動卷揚機和電動卷揚機兩種。現在以電動卷揚機為主。電動卷揚機由電動機、聯軸節、制動器、齒輪箱和卷筒組成，共同安裝在機架上。對于起升高度和裝卸量大工作頻繁的情況，調速性能好，能令空鉤快速下降。對安裝就位或敏感的物料，能用較小速度。

卷揚式啟閉機專鋪設的軌道移動，并能逐次升降數個排或列布置的閘門的機械設備。

卷揚啟閉機類型繁多，主要有：

①按吊具移動的方向分為單向移動啟閉機和雙向移動啟閉機。前者吊具僅沿壩面線左右移動；后者不僅沿壩軸線方向左右移動，而且也能上、下游方向移動。

②按移動架狀況分為臺車移動式啟閉機與門形移動式啟閉機（亦稱門式啟閉機、門式起重機）。

前者主提升機構設置在底部裝行走車輪的平面構架式臺車上；

后者的啟閉機主提升機構設置在裝有行走車輪的門形構架上。

單向移動式啟閉機的主提升機構直接緊固在臺車或門形構架的上平面上；

雙向移動式啟閉機的主提升機構設置在臺車或門形構架上平面的小車上，小車沿軌道行走的方向與臺車或門形構架的移動方向成垂直。通常也稱雙向移動式的臺車或門形構架為大車架。

臺車式移動啟閉機通常行走在閘門門槽頂部平面或平面以上的混凝土排架上，門式移動啟閉機僅行走在閘門門槽頂部平面上。門式啟閉機門架腿上有時也設回轉式懸臂吊鉤以便起吊其他設備，從而構成多用途門形移動式啟閉機。