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管道檢測機器人廠家主控制器操作要求說明
首先將遠程控制CCTV檢測爬行器送入已清洗好的排水管道內，將管道內的狀況同時傳輸到電視監視屏幕和電腦上。操作人員通過主控制器的鍵盤或操作桿邊操作爬行器移動和攝像頭姿態邊錄制成數字影像文件(mp4/ mpg/avi等)，同時存儲在電腦硬盤內。主控制器監視屏幕上的字段含義如下圖，不同型號CCTV設備的顯示形式有所不同，但包含的要素幾乎差不多。
若在監視器中發現特征或異常點時，操作人員將其位置、方位、特征點和缺陷的代碼等信息記錄下來，并抓拍照片存人電腦內。以我國規程為例，這些特征或異常點主要包括:
①操作狀態類:開始(KS)、 結束(JS)、入水(RS)、中止(ZZ) 等;
②特殊結構:暗井(MJ)、 修復(XF)、檢查井(YJ)、 變徑(BJ)等;
③缺陷類:結構性、功能性。
管道檢測機器人廠家技術參數
※旋轉鏡頭 | 1 | 1、鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 °無限旋轉，俯仰 2 * 90 °旋轉，一鍵歸位； 2、調焦變倍：支持自動對焦、手動調焦，10倍光學變倍； 3、成像系統：彩色1/3"CMOS，≥200萬像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.05Lux； 4、照明光源：4顆3W泛光LED； 5、激光測量：用于測量裂縫寬度； 6、視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢測對象的時鐘方向； 7、 防撞保護：通鏡頭前方設置緩沖墊； 8、尺寸：155mm * 105mm*88mm； 9、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.9kg。 |
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