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X7-DS雙軸動力聲納系統由水下動力推進器、線纜盤和主控器三部分組成，適用于DN500以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。有水下潛行器，最大行進速度1m/s；水下動力強勁，抗水流擾動，可定深循跡。垂直聲納導航進入管道，雙聲納全面快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷。
結合PipeSonar進行管道聲納檢測數據的成像顯示、編輯分析、三維建模和報告輸出，輸出內容包括管道的結構性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計算等。
X7-DS雙軸動力聲納系統技術參數：
| 水下聲納動力系統 | 1臺 | 1、適應管徑：500mm及以上； 2、供電方式：標配3個，20AH電池； 3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）； 4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器； 5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭； 6、后視：200W像素； 7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈； 8、重量：15kg； 9、拉力：20N； 10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）； 11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納； 12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式； 13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道； 14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。 |
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