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X5-HMA型高清型管道檢測(cè)修復(fù)機(jī)器人檢測(cè)過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。此外，可以在檢測(cè)的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)等。在檢測(cè)過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

X5-HMA型高清型管道檢測(cè)修復(fù)機(jī)器人部件參數(shù)：

爬行器

1、防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、工作溫度：-10℃~50℃；

3、適用管徑：150mm~300mm；

4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

6、驅(qū)動(dòng)：雙25W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)15m/min；

7、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；

8、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)；

9、車輪：配有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm;

11、重量：11.5kg(裝配3.3寸輪重量)；

直視鏡頭

1、工作溫度：-10℃~50℃；

2、照明光源：6顆3W泛光LED；

3、調(diào)焦變倍：自動(dòng)對(duì)焦；

4、成像系統(tǒng)：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

5、尺寸：100mm*75mm*75mm ;

6、重量：0.6kg

光源和后視裝置

1、照明光源：前向3顆10W高亮聚光LED照明燈；后向6顆3W泛光LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；

2、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）

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