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管道3D量化檢測機器人

X5-HL管道3D量化檢測機器人，是一種新型的管道檢測機器人，除具備傳統檢測機器人的全部功能外，還能夠在檢測時進行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計算、管道斷面沉積量計算。

檢測完成后，通過分析軟件，可以生成符合多種標準的檢測報告。除標準檢測報告要求的內容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。

其中管道變形量圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道的變形量，通過該圖，可以顯示出管道任一位置的變形量，同時獲取大變形量。

管道沉積圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道的沉積量，通過該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀得到過水斷面損失率。

管道尺寸色譜圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道圓周的展開圖，通過該圖，可以看出缺陷的尺寸、形狀等。

技術參數：

爬行器

1、防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、工作溫度：-10℃~50℃；

3、適用管徑：150mm~300mm；

4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

主機

1、狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；

2、文本錄入：可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

3、使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；

4、時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；

5、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

6、坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；

7、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析

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