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全地形管道機器人X5-HR4系列配線長度：標配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；

全地形管道機器人X5-HR4型適用于半水環境，水位要大于200mm以上，帶數字聲納檢測水位需大于300mm；

X5-HR4型-全地形管道機器人線纜參數：線纜內部為2芯直徑7mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

X5-HR4型全地形管道機器人單次檢測長度:350mi，最佳適用管徑：DN600-3000mm。

X5-HR4--CCTV全地形管道機器人功能拓展功能，可以搭載聲納探頭、定位探棒、二維激光、IMU單元（陀螺儀）。

X5-HR4-CCTV全地形管道機器人人工調速放線匹配滾筒速度；自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

X5-HR4型CCTV全地形管道機器人爬行器為雙螺旋式推進器，順水環境速度可達0.5m/s，逆水環境速度可達0.2m/s；

X5-HR4型CCTV全地形管道檢測機器人搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。

X5-HR4--全地形管道檢測機器人全系通用：與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤、鏡頭；

X5-HR4-全地形管道檢測機器人功能拓展：搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。

X5-HR4全地形管道檢測機器人功能拓展：搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機器人進行定位，并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標；

X5-HR4型 全地形管道檢測機器人驅動強勁：爬行器為雙螺旋式推進器，順水環境速度可達0.5m/s，逆水環境速度可達0.2m/s；

X5-HR4型淤泥管道檢測機器人搭載聲納探頭：可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況，實現水上檢測、水下聲納同步檢測

X5-HR4型CCTV淤泥管道 檢測機器人可搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行精準定位。

X5-HR4型CCTV淤泥 管道檢測機器人單次檢測長度：350m，最佳適應管徑：DN600-3000mm。

X5-HR4型CCTV淤泥管道檢測機器人配線長度：標配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；

X5-HR4型全地形管道檢測機器人適用環境：1、 管徑大于600mm的管道或箱涵；2、半水環境，水位要大于200mm以上，帶數字聲納檢測水位需大于300mm；3...

X5-HR型CCTV全地形淤泥管道機器人設備配置360°高清攝像頭，呈現管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR全地形淤泥 管道機器人爬行器為雙螺旋式推進器，順水環境速度可達0.5m/s，逆水環境速度可達0.2m/s。

X5-HR全地形 淤泥管道機器人旋轉鏡頭兼容X5-H系列旋轉鏡頭配套使用。旋轉鏡頭激光測量用于測量裂縫寬度。