半橋式刮泥機
主要結構：
（1）傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設置有安全剪切銷，從而實現機械過載保護功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉矩，其額定轉矩大于刮板刮泥轉矩的1.25倍，并設置刮板與池底上下調節機構，以便控制其刮板與池底的距離，調節范圍為0-50mm。
（2）傳動裝置安裝后不做上下調整，主要靠齊傳動齒輪進行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現象。
（3）刮泥機與行走電機在運行中要求無互相妨礙現象，各自運行互不干涉。
（4）各潤滑部位留有注油孔。
半橋式刮泥機
原理：刮泥機與行走電機運行中各司其職，互不干涉，刮泥機底部配有水下行走輪結構，從而保證運行中的平穩，兩個行走電機采用同步電機，從而保證了兩邊的行走*平穩。
主要特點
1）本機采用桁架結構，比傳統結構重量大大減輕，選用熱鍍鋅防腐工藝加工處理，可確保5年內不銹蝕，與水接觸的部件使用304不銹鋼制作，使用壽命大大加長；
2）維護量小，配用動力小運行費用低；選泵合理，運行平穩可靠；
3）新型的傳動機構，避免兩端行走誤差；
4）行走輪為鋼輪，保證了使用壽命；
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