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資料：PILZ/皮爾茲安全繼電器774749
原理
PILZ安全繼電器是當通電時，線圈兩端有一定電壓，于是便有電流從線圈流過，從而產生電磁感應在電磁力的作用下銜鐵就會吸向鐵芯，帶動常開觸點吸合，常閉觸點斷開。
反之，當線圈斷電后，電磁的吸力就消失，于是在彈簧的反作用力銜鐵返回原來的位置，使常閉觸點閉合，常開觸點斷開，從而達到安全保護。
當電源供電正常時，Power燈常亮；
當安全通道1閉合時，In1燈常亮；
當安全通道2閉合時，In2燈常亮；
當安全觸點閉合，Y32有電平輸出時，Out燈常亮；
當S34有復位輸入信號時，Reset燈亮起；
當有外部故障時，Fault燈常亮；當有內部故障時，Fault燈閃爍；
PNOZ s4上下各有8個接線端子，其中：
A1、A2是電源接線端子；
S11和S12是安全通道1的接線端子；
S21和S22是安全通道2的接線端子；
S34是復位/啟動接線端子；
Y32是輸出端子；
13-14、23-24、33-34為三組安全常開觸點；
41-42為一組輔助常閉觸點；

1、在緊急停止解除時，機器不能出現突然再啟動;

2、萬一機器安全電路發生故障時，可以停止機器動力電源;

3、安全電路發生故障時，機器不能再啟動;

單靠雙重化是不行的。

資料：PILZ/皮爾茲安全繼電器774749