----------上海蔻湘自動化設備商行 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。

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變  頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸  摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
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邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
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數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
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SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
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S7-400（優勢產品,庫存量大）
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PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
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規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。

plc功能指令-程序流程指令

時間:2012-04-08 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動化技術網 點擊:次 字體設置: 大 中 小

三菱FX系列PLC功能指令－程序流程指令
程 序 流 程
00 CJ 條件跳轉
01 CALL 子程序調用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關中斷
06 FEND 主程序結束
07 WDT 監視定時器刷新
08 FOR 循環的起點與次數
09 NEXT 循環的終點

條件跳轉指令CJ（P）
　　條件跳轉指令CJ（P）的編號為FNC00，操作數為指針標號P0~P127，其中P63為END所在步序，不需標記。指針標號允許用變址寄存器修改。CJ和CJP都占3個程序步，指針標號占1步。
如圖1所示，當X20接通時，則由CJ P9指令跳到標號為P9的指令處開始執行，跳過了程序的一部分，減少了掃描周期。如果X20斷開，跳轉不會執行，則程序按原順序執行。

PLC基本指令使用

時間:2011-07-05 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動化技術網 點擊:次 字體設置: 大 中 小

一、邏輯取及輸出指令

1．指令作用 
　　LD（取）為常開觸頭邏輯運算起始指令，LDI（取反）則為常閉觸頭邏輯運算起始指令，OUT（輸出）用于線圈驅動，其驅動對象有輸出繼電器（Y）、輔助繼電器（M）、狀態繼電器（S）、定時器（T）、計數器（C）等。OUT指令不能用于輸入繼電器，OUT指令驅動定時器（T）、計數器（C）時，必須設置常數K或數據寄存器值。

2．使用示例 
　　圖1是由LD、LDI、OUT指令組成的梯形圖，其中OUT M100和OUT  T0的線圈可并聯使用。

圖1  LD、LDI、OUT指令組成的梯形圖

　　該梯形圖對應的語句指令程序為：
　　　　　　　　程序步        語句            注釋
　　　　　　　　　1       LD     X0       //與左母線相連
　　　　　　　　　2       OUT    Y0       //驅動線圈
　　　　　　　　　3       LDI    X1
　　　　　　　　　4       OUT    M100     //驅動通用輔助繼電器
　　　　　　　　　5       OUT    T0       //驅動定時器
　　　　　　　　　　　 K19      //設定常數
　　　　　　　　　6       LD     TO
　　　　　　　　　7       OUT    Y1

二、觸頭串聯指令

1．指令作用 
　　AND（與）用于常開觸頭串聯連接，ANI則用于常閉觸頭串聯連接。串聯觸頭個數沒有限制，理論上該指令可以無限次重復使用，實際由于圖形編程器和打印機功能有限制，一般一行不超過10個觸頭和1個線圈，而連續輸出總共不超過24行。

2．使用示例 
　　圖2是由AND、ANI指令組成的梯形圖。OUT指令之后可通過觸頭對其他線圈使用OUT指令，稱為縱向輸出或連續輸出。例在OUT  M101指令后，可通過觸頭T1對線圈Y4使用OUT進行連續輸出，如果順序不錯，可多次重復使用連續輸出。

　　梯形圖對應的語句指令程序為：
　　　　　　　　　　LD      X2
　　　　　　　　　　AND     X0       //串聯常開觸頭
　　　　　　　　　　OUT     Y3
　　　　　　　　　　LD      Y3
　　　　　　　　　　ANI     X3       //串聯常閉觸頭
　　　　　　　　　　OUT     M101
　　　　　　　　　　AND     T1       //串聯觸頭
　　　　　　　　　　OUT     Y4       //連續輸出

三、觸頭并聯指令

1．指令作用 
　　OR（或）是常開觸頭并聯連接指令，ORI（或反）是常閉觸頭并聯連接指令。除*行并聯支路外，其余并聯支路上若只有一個觸頭時就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟隨LD、LDI指令后，對LD、LDI指令規定的觸頭再并聯一個觸頭。

2．使用示例 
　　圖3是由OR、ORI指令組成的梯形圖。由于OR、ORI指令只能將一個觸頭并聯到一條支路的兩端，即梯形圖中M103或M110所在支路只有一個觸頭，梯形圖對應的語句指令程序程序為：
　　　　　　　　　　LD      X4
　　　　　　　　　　OR      X6             //并聯一個常開觸頭
　　　　　　　　　　ORI     M102        //并聯一個常閉觸頭
　　　　　　　　　　OUT     Y5
　　　　　　　　　　LDI     Y5
　　　　　　　　　　AND     X7
　　　　　　　　　　OR      M103        //并聯一個常開觸頭
　　　　　　　　　　ANI     X10
　　　　　　　　　　ORI     M110        //并聯一個常閉觸頭
　　　　　　　　　　OUT     M103

圖3  OR、ORI指令組成的梯形圖

四、 邊沿檢測脈沖指令

1．指令作用 
　　LDP（取脈沖上升沿）是上升沿檢測運算開始指令，LDF（取脈沖下降沿）是下降沿脈沖運算開始指令，ANDP（與脈沖上升沿）是上升沿檢測串聯連接指令，ANDF（與脈沖下降沿）是下降沿檢測串聯連接指令，ORP（或脈沖上升沿）是上升沿檢測并聯連接指令，ORF（或脈沖下降沿）是下降沿檢測并聯連接指令。
　　LDP、ANDP、ORP等指令用于檢測觸頭狀態變化的上升沿，當上升沿到來時，使其操作對象接通一個掃描周期，又稱為上升沿微分指令。LDF、ANDF、ORF等指令用于檢測觸頭狀態變化的下降沿，當下降沿到來時，使其操作對象接通一個掃描周期，又稱為下降沿微分指令。這些指令的操作對象有X、Y、M、S、T、C等。

2．使用示例

圖4  LDP、ORF、ANDP指令組成的梯形圖

 　 　圖4是由LDP、ORF、ANDP指令組成的梯形圖。在X2的上升沿或X3的下降沿時線圈Y0接通。對于線圈M0，需在常開觸頭M3接通且T5上升沿時才接通。                 
　 　梯形圖對應的語句指令程序為：
　　　　　　　　　　LDP       X2            //取脈沖上升沿
　　　　　　　　　　ORF       X3            //或脈沖下降沿
　　　　　　　　　　OUT       Y0
　　　　　　　　　　LD        M3
　　　　　　　　　　ANDP      T5            //與脈沖上升沿
　　　　　　　　　　OUT       M0

五、塊或塊與指令

1．指令作用 
　　兩個或兩個以上的觸頭串聯連接的電路稱為串聯電路塊，塊或ORB指令的作用是將串聯電路塊并聯連接，連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結束則用ORB指令。
　　兩個或兩個以上的觸頭并聯連接的電路稱為并聯電路塊，塊與ANB指令的作用是將并聯電路塊串聯連接，連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結束則用ANB指令。
　　塊或（ORB）和塊與（ANB）指令均無操作元件，同時ORB、ANB指令均可連續使用，但均將LD、LDI指令的使用次數限制在8次以下。

2．使用示例 
　　圖5是由ORB、ANB指令組成的梯形圖。該梯形圖先由X0、X1指令組成并聯電路塊A，然后將X2、X3組成串聯電路塊B，X4、X5組成串聯電路塊 C，再將兩個串聯電路塊通過ORB指令進行塊或操作形并聯電路塊1，之后再進行或操作后形成并聯電路塊2，在此基礎上通過ANB指令進行塊與操作zui終形成串聯電路塊3。

圖5  ORB、ANB指令組成的梯形圖

　　 對應語句指令程序為：
　　　　　　　　　　LD      X0
　　　　　　　　　　OR      X3     　      //組成并聯電路塊A
　　　　　　　　　　LD      X1          　 //分支起點
　　　　　　　　　　AND     X2            //組成串聯電路塊B
　　　　　　　　　　LDI     X4              //分支起點
　　　　　　　　　　AND     X5           //組成串聯電路塊C
　　　　　　　　　　ORB                     //將兩個串聯塊進行塊或操作，形成1
　　　　　　　　　　ORI     X6            //形成并聯電路塊2
　　　　　　　　　　ANB                    //塊與操作，形成3
　　　　　　　　　　OR      X7
　　　　　　　　　　OUT     Y0

六、 多重輸出指令

1．指令作用 
　　MPS、MRD、MPP這組指令是將連接點結果存入堆棧存儲器，以方便連接點后面電路的編程。FX2N系列PLC中有11個存儲運算中間結果的堆棧。
　　堆棧采用*后出的數據存儲方式，見圖6。MPS為進棧指令，其作用是將中間運算結果存入堆棧的*個堆棧單元，同時使堆棧內各堆棧單元原有存儲數據順序下移一個堆棧單元。

圖6  堆棧存儲器數據存儲方式

　　MRD為讀棧指令，其作用是僅讀出棧頂數據，而堆棧內數據維持原狀。MRD指令可連續重復使用24次。
　　MPP為出棧指令，其作用是彈出堆棧中*個堆棧單元的數據，此時該數據在堆棧中消失，同時堆棧內第二個堆棧單元至堆底的所有數據順序上移一個單元，原第二個堆棧單元的數據進入棧頂。MPS和MPP指令必須成對使用，連續使用次數則應少于11次。

2．使用示例 
　　圖7是兩層堆棧應用示例梯形圖。首先用MPS將X0送進堆棧頂部的存儲單元，然后再將XO與X1的結果用MPS送進堆棧頂部的存儲單元，這樣原先在堆棧頂部存儲單元的數據XO將順序進入堆棧頂部下一個存儲單元中。
　　出棧時，先將處于堆棧頂部的數據即XO與X1相與的結果取出，隨著堆棧頂部數據的取出，數據XO順序到達堆棧頂部的存儲單元，然后在下一次的出棧操作中，數據X0被取出堆棧頂部。
兩層堆棧應用示例梯形圖對應的語句指令程序為：
　　　　　　　　　　LD         X0
　　　　　　　　　　MPS                       //將X0數據送進堆棧
　　　　　　　　　　AND        X1

圖7  兩層堆棧應用程序示例

　　　　　　　　　　MPS                       //將X0 AND X1數據送進堆棧
　　　　　　　　　　AND        X2
　　　　　　　　　　OUT        Y0
　　　　　　　　　　MPP                       //將X0 AND X1數據取出堆棧
　　　　　　　　　　AND        X3
　　　　　　　　　　OUT        Y1
　　　　　　　　　　MPP                        //將X0數據取出堆棧
　　　　　　　　　　AND        X4
　　　　　　　　　　MPS                        //將X0 AND X4數據送進堆棧
　　　　　　　　　　AND        X5
　　　　　　　　　　OUT        Y2
　　　　　　　　　　MPP                        //將X0 AND X4數據取出堆棧
　　　　　　　　　　AND        X6
　　　　　　　　　　OUT        Y3

七、主控觸頭指令

1．指令作用 
　　MC主控指令用于公共串聯觸點的連接。執行MC后，表示主控區開始，該指令操作元件為Y、M（不包括特殊輔助繼電器）。
　　MCR主控復位指令用于公共觸頭串聯的清除。執行MCR后，表示主控區結束，該指令的操作元件為主控指令的使用次數N0~N7。

2.使用示例

圖8  由MC、MCR組成的梯形圖

　　 圖8是由MC、MCR組成的梯形圖。由于Y0、Y1線圈同時受一個觸頭X0控制，如果在第個線圈所在支路中均串聯一個同樣的觸頭，將占有較多存儲單元。
　　使用主控指令MC后，可利用輔助繼電器M100，將主左母線移到了常開觸頭M100后，形成新的左母線，該母線后之后的各支路中仍采用LD或LDI連接，其連接關系與M100和主左母線之間的連接關系相同，但節省了單元。當M100控制的各支路結束后，再用MCR指令撤消新的左母線。
　　梯形圖對應語句指令程序為：
　　　　　　　　　　LD         X0
　　　　　　　　　　MC         N0         //主左母線移動到M100之后，建立新的左母線
　　　　　　　　　　M100
　　　　　　　　　　LD         X1
　　　　　　　　　　OUT        Y0
　　　　　　　　　　LD         X2
　　　　　　　　　　OUT        Y1
　　　　　　　　　　MCR        N0        //撤消建立的新左母線
　　　　　　　　　　LD         X5
　　　　　　　　　　OUT        Y5

八、置位復位指令

1．指令作用 
　　SET置位指令功能是驅動線圈并使用線圈接通（即置1），并具有維持接通狀態的自鎖功能。
RST復位指令功能是斷開線圈并復位，具有維護斷開狀態的自鎖功能。此外數據寄存器（D）、變址寄存器（V或Z）、積算定時器T246~T255、計數器（C）的當前值清零及輸出觸頭復位等均可使用RST。

2．使用示例 
　　圖9是SET與RST指令組成的梯形圖，當X0接通時，Y0被置成ON狀態，之后X0再斷開，Y0狀態仍然保持；而當X1接通時，Y0的狀態復位為OFF，之后X1斷開，Y0仍保持OFF狀態。

圖9  由SET、RST組成的梯形圖

　　該梯形圖對應的語句指令程序為：
　　　　　　　　　　LD         X0
　　　　　　　　　　SET        Y0
　　　　　　　　　　LD         X1
　　　　　　　　　　RST        Y0

九、 脈沖輸出指令

1．指令作用 
　　前沿脈沖PLS指令在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出；后沿脈沖PLF指令則在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。PLS和PLF指令的驅動元件是Y與M，但不包括特殊輔助繼電器。

2．使用示例 
　　圖10是由PLS、PLF組成的示例梯形圖。當X0由OFF至ON的上升沿，輔助繼電器M0接通，線圈Y0接通；而在X1由ON至OFF的下降沿，輔助繼電器M1接通，線圈Y0置位為OFF。

圖10  由PLS、PLF組成的梯形圖

　　 對應語句指令程序為：
　　　　　　　　　　LD          X0
　　　　　　　　　　PLS         M0             //在XO的上升沿置M0為ON
　　　　　　　　　　LD          M0
　　　　　　　　　　SET         Y0             //置Y0為ON
　　　　　　　　　　LD          X1
　　　　　　　　　　PLF         M1             //在X1的下降沿置M1為ON
　　　　　　　　　　LD          M1
　　　　　　　　　　RST         Y0             //將YO復位為OFF

十、取反及空操作結束指令

1．指令作用 
　　取反INV指令在梯形圖中用一條45°短斜線表示，其作用是將之前的運算結果取反，該指令無操作元件；空操作NOP指令是一條無動作、無操作元件且占一個程序步的指令，程序中加入NOP指令主要為了預留編程過程中追加指令的程序步；結束END指令用于標記用戶程序存儲區zui后一個存儲單元，使END指令后的NOP指令不再運行并返回程序頭，提高了PLC程序的執行效率。

2．使用示例 
　　圖11是由INV、END指令組成的示例梯形圖。其中X0與X1的結果由INV指令取反，X2也取反，兩者進行或塊操作后再取反，zui后輸出至Y0。

圖11  由INV、END指令組成的梯形圖

 　　其對應語句指令程序為：
　　　　　　　　　　LD          X0
　　　　　　　　　　AND         X1
　　　　　　　　　　INV                       //對X0 AND X1的操作結果取反
　　　　　　　　　　LD          X2
　　　　　　　　　　INV                       //對X2取反
　　　　　　　　　　ORB                       //或塊操作
　　　　　　　　　　INV                       //對或塊操作結果取反
　　　　　　　　　　OUTO        Y0

十一、工作任務

　　撰寫LD、LDI、OUT；AND、ANI；OR、ORI；LDP、ORF、ANDP；ORB、ANB；MC、MCR；SET、RST等指令作用說明書。