----------上海蔻湘自動化設備商行 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。
主要經營范圍：
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
主要優勢： 西門子PLC萊蕪市一級代理商 西門子PLC萊蕪市一級代理商
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優勢產品,庫存量大）
S7-300（優勢產品,庫存量大）
S7-200 (優勢產品，庫存量大）
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。
PLC上傳程序時出現通訊錯誤的原因
時間:2013-05-24 來源:電氣自動化技術網 編輯:李亮 點擊:次 字體設置: 大 中 小
1、三菱PLC編程電纜的通訊端口及波特率是否設置正確。如：點串口圖標－>端口RS232－>波特率9.6k/bps－>確定－>再點通訊測試，如果顯示通訊成功則硬件連接沒問題。
2、三菱PLC中是否有寫入程序，或說PLC是否正常工作過。
3、程序是否加密，也有程序丟失的情況，但很少。
4、三菱PLC有否損壞。
三菱PLC編程電纜的通訊端口的設置方法
1、將編程電纜線插入電腦的USB接口
2、在桌面上，將鼠標放在“我的電腦”圖標上，然后點擊鼠標右鍵
3、在彈出的菜單中，選擇“設備管理器”
4、在“端口”一覽中找到 你的編程電纜線端口號。鼠標放在端口號上，點擊鼠標右鍵，在彈出的菜單中，選擇“屬性”
5、在屬性窗口中，可以修改端口號，將端口號修改為相同的數字就可以了。電腦的端口和三菱PLC編程軟件的端口都要設置，一般情況下，臺式電腦默認的是COM1，軟件也改成COM1后重啟軟件就可以了，USB口的經常是設置*之后拔了重接，并且重啟軟件，不過有的時候是通訊線的問題，換根試試，zui多的時候我買了三根才碰上一根能用的。再不行就可能是通訊口壞了，原來遇見過幾次，熱插拔導致的，不過壞了之后手編還能用。
PLC與PC機串行通信中的實現
時間:2012-04-28 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動化技術網 點擊:次 字體設置: 大 中 小
日本三菱公司的FX系列PLC在我國應用十分廣泛，是目前國內市場上占有率較高的幾種PLC機型之一。根據三菱公司提供的技術資料，在用戶系統中，要實現PLC與Pc機串行通信，一般還需購買FX-232-BD通信模塊；而PLC自身所帶的編程口在下載完程序后處于閑置狀態。因此，若能直接利用編程口實現PLC與PC機串行通信，將有利于節約資源。
PLC主要面向生產現場，具有使用方便、可靠性高和抗*力強等優點。PC機直接面向用戶，在數據處理、圖像顯示和打印報表等方面具有顯著優勢。將PC機與PLC以上、下位機的形式聯合起來應用，可以更有效地發揮各自優勢，互補應用上的不足。
LabVIEW是美國NI公司開發的一個基于計算機的虛擬儀器開發平臺。強大而靈活的儀器控制功能是LsbVIEW區別于其他編程語言的主要特點，LabVIEW在數據采集、儀器控制、過程監控和自動測試等領域有著廣泛的應用。
1 系統硬件構成
三菱FX系列PLC自帶的編程口是RS-422接口，而PC機的串行通信口則是RS-232C接口，兩者之間需要通過SC-09適配電纜才能通信。不同設備上相同類型的通信接口的引腳定義可能存在差異。PC機與三菱FX系列PLC上的通信接口引腳定義如圖1所示。
圖1 接口引腳定義
RS-422和RS-232C是兩種不同標準的串行數據接口，兩者的主要差別在于信號傳輸方式不同。RS-232C標準利用信號線與公共地線之間的電壓差進行信號傳輸，采用的是單向傳輸方式；RS-422標準則是利用傳輸線之間信號的電壓差進行傳輸的，采用的是差動傳輸方式。SC-09電纜實現了這兩種不同的信號傳輸方式之間的轉換，其內部電路如圖2所示。
圖2 SC-09電纜內部電路
2 通信協議
PC機與PLC之間有兩種通信方式：一種是PC機具有優先權而PLC始終被動響應Pc機發來的命令；另一種則是PLC具有優先權，將命令發送給PC機，并接收來自PC機的響應。本文采用的是前一種通信方式。
為實現Pc機與FX系列PLC編程口之間的通信，系統采用的是編程口通信協議。
2.1 控制字符
在PC機與FX系列PLC的串行通信中，數據是以幀為單位發送和接收的。其中，控制字符ENQ(05H)、ACK(06H)和NAK(15H)可以構成單字符幀心1，其余的字符幀在發送或接收時都必須用控制字符STX(02H)和ETX(03H)分別作為該幀的起始標志和結束標志。
各控制字符的意義如表1所示。
表1 控制字符意義
2.2 命令代碼
PC機對PLC相應軟元件的操作是通過“0”、“1”、“7”、“8”四個命令符來實現的，各命令符的含義如表2所示。
表2 命令字符含義
2.3 命令幀
一個完整的命令幀由控制字符STX(02H)、命令碼(CMD)、數據段、控制字符ETX(03H)以及和校驗碼五部分組成。其中，和校驗碼是從命令碼到控制字符ETX的所有字符的ASCII碼(十六進制)相加所得結果的zui低兩位數。
①PC機“讀”命令幀
“讀”命令幀由報文開始標志、命令碼、軟元件首地址、軟元件數據長度(字節數)、報文結束標志以及和校驗碼組成。
當通信正確時，PLC返回的應答幀由報文開始標志、數據段、報文結束標志以及和校驗碼組成；通信出錯時，PLC應答“NAK”。
②PC機“強制ON”命令幀
PC機“強制ON”命令幀由報文開始標志、命令碼(37H)、軟元件地址、報文結束標志以及和校驗碼組成。接收命令正常時，PLC應答“ACK”；接收出錯時，PLC應答“NAK”。
③PC機“強制OFF”命令幀
PC機“強制OFF”命令幀由報文開始標志、命令碼(38H)、軟元件地址、報文結束標志以及和校驗碼組成。接收命令正常時，PLC應答“ACK”；接收出錯時，PLC應答“NAK”。
④PC機“寫”命令幀
PC機“寫”命令幀由報文開始標志、命令碼、軟元件首地址、軟元件數據長度(字節數)、待寫入軟元件的數據、報文結束標志以及和校驗碼組成，如圖3所示。寫入正常時，PLC應答“ACK”；寫入出錯時，PLC應答“NAK”。
圖3 “寫”命令幀
3 LabVIEW程序設計
在LabVlEW編程中，系統利用虛擬儀器軟件規范VISA(virtual instrument software architecture)實現串行通信。VISA本身并不具有儀器編程能力，它通過調用相應設備驅動器的高層應用程序編程接口(API)進行編程。
首先對端口進行配置，然后發送“ENQ”信號給PLC請求通信，在收到PLC返回的“ACK”信號后，PC機連續對PLC進行“讀取”和“寫入”操作，通信結束后關閉端口。PC機和PLC串行通信的程序結構如圖4所示。
圖4 串行通信程序流程圖
3.1 串口初始化
串口按照Fx系列PLC的標準通信參數進行配置：①波特率為9 600 bit／s；②數據特為7位；③奇偶校驗方式采用偶校驗；④停止位為1位。
3.2 請求通信
開始通信時，PC機發送“ENQ”指令查詢PLC是否準備好，同時也檢查PC機到PLC的連接是否正確。當接收到字符后，若PLC處在RUN狀態，則要等到本次掃描周期結束時才應答；若PLC處在STOP狀態，則馬上應答。通信正常時，PLC應答“ACK”；通信出錯時，應答“NAK”。
3.3 讀取PLC軟元件狀態
程序首先通過VISA寫入節點發送命令字符“0”讀取PLC相應軟元件的狀態，然后VISA讀取節點獲得PLC返回數據。寫入和讀取的字符串都是十六進制形式的。通過對讀取的字符串的拆分可獲得相應軟元件每一位的狀態，從而起到監視PLC的作用。
3.4 數據寫入PLC軟元件
程序首先通過VISA寫入節點發送命令字符“1”對相應的軟元件進行寫入操作，然后VISA讀取節點獲得PLC返回的應答幀，若寫入正確，PLC應答“ACK”；若寫入錯誤，PLC應答“NAK”。將寫入數據傳送至PLC軟元件所對應的地址，即可對軟元件的任意位進行實時操作。數據寫入PLC的程序框圖如圖5所示。
圖5 數據寫入PLC的程序框圖
3.5 關閉串口
通信結束后，需使用VISA關閉節點關閉串口設備，否則程序會一直占用串口資源，導致其他程序無法訪問。
4 結束語
以PC機和PLC分別構成上、下位機的監控系統在工業控制中應用廣泛。本文通過編程口直接實現三菱PLC與PC機之間的串行通信，無需使用通信模塊，既節省了成本又簡化了系統，具有較大的實用價值。同時，結合相關硬件，本文以LabVlEW作為開發平臺設計了相應的通信程序。實驗結果表明，該通信方式方便簡單、穩定可靠，具有廣泛的應用前景。
環保在線