---------上海蔻湘自動化設備商行本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。

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主要經營范圍：

PLC及模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變頻器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸摸屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

S7-200與施耐德twido控制器MODBUS通訊

時間:2012-05-23 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動化技術網點擊:次字體設置: 大中小

手頭有個項目，用200的CPU讀取三臺施耐德TWIDO 控制器的數據，查資料都是支持MODBUS RTU協議的，200的做主站MSG塊一直報代碼3錯誤
答：其實樓主的問題只是Modbus通訊有關和產品的關系不大，建議如下：
1. Twido PLC做Modbus通訊時集成端口的第5,7管腳必須短接；
2. 7200只能讀取Twido PLC中%M和%MW的地址，分別對應0x和4x地址；
3. Twido PLC遵從IEC0的地址定義方式，因此，%M、%MW轉換為0x和4x地址時必須加1，即%M0對應00001，依次類推
4. 假如讀取Twido PLC的zui大地址為%MW10的數據時，必須在程序中加一條指令對zui大地址進行初始化，如%MW20:=0（初始化的地址必須比樓主可以訪問的zui大地址要高）；
5. 建議樓主用Modscan等軟件先測試Twido的通訊，通訊成功后再做別的測試；
暫時想到這么多，有問題樓上再補充吧
糾正一下阿鳴的說法，Twido PLC既支持Modbus RTU，又支持Modbus ASCII通訊，甚至無協議的ASCII碼通訊，而RTU方式是zui常用的。Modbus的主/從、通訊參數都可以設置，實現的時候比S7200 簡單一些。像樓主這種要求中，Twido PLC做從站，都根本不需要做任何編程工作，只需連接1和2管腳兩個RS485信號（注意5、7短接）即可。