---------上海蔻湘自動化設(shè)備商行 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來,上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。
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高速機床用直線絲桿步進電機的優(yōu)勢
時間:2014-08-28 來源:深圳興豐元機電 編輯:編輯部 點擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小
隨著直接驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,直線絲桿步進電機與傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機 滾珠絲杠”的驅(qū)動方式的對比引起業(yè)界的關(guān)注?,F(xiàn)在一些技術(shù)*的加工中心廠家開始在其高速機床上應(yīng)用。
精度方面:
直線絲桿步進電機因傳動機構(gòu)簡單減少了插補滯后的問題,定位精度、重現(xiàn)精度、精度,通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉(zhuǎn)伺服電機 滾珠絲杠”高,且容易實現(xiàn)。直線絲桿步進電機定位精度可達0.1μm.“旋轉(zhuǎn)伺服電機 滾珠絲杠”zui高達到2~5μm,且要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動導(dǎo)軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個系統(tǒng)的傳動部分要輕量化,光柵精度要高。若想達到較高平穩(wěn)性,“旋轉(zhuǎn)伺服電機 滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動,直線絲桿步進電機是高發(fā)熱部件,需采取強冷措施,要達到相同目的,直線絲桿步進電機則要付出更大的代價。
速度方面:
直線絲桿步進電機具有相當大的優(yōu)勢,直線絲桿步進電機速度達到300m/min,加速度達到10g;滾珠絲杠速度為120m/min,加速度為1.5g.從速度上和加速度的對比上,直線絲桿步進電機具有相當大的優(yōu)勢,而且直線絲桿步進電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機 滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。
壽命方面:
直線絲桿步進電機因運動部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸,不會因動子的高速往復(fù)運動而磨損,長間使用對運動定位精度無變化,適合高精度的場合。滾珠絲杠則無法在高速往復(fù)運動中保證精度,因高速摩擦,會造成絲杠螺母的磨損,影響運動的精度要求。對高精度的需求場合無法滿足。
步進電機電源干擾的解決方法
時間:2014-08-28 來源:深圳興豐元機電 編輯:編輯部 點擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小
步進電機選擇電源電壓值比zui大所需的電壓高10%-50%,此百分比因Kt, Ke,以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同,驅(qū)動器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量,記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同, 因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同,為確定合適的供電電流,需要計算此應(yīng)用所有的功率需求,再增加5%,按I = P/V公式計算即可得到所需電流值。
功率過低,首先容易導(dǎo)致電機輸出力矩不足甚至丟步,其次也容易損壞驅(qū)動器甚至開關(guān)電源,具體的電源選擇和用戶的系統(tǒng)要求以及系統(tǒng)配置密切相關(guān),從步進電機原理上來說電源功率越充裕越好,實際應(yīng)用中因為生產(chǎn)成本的需要用戶往往在滿足要求的條件下要求功率越小越好。
在許多場合,因為步進電機的電流電壓較高,比如有的步進電機zui大輸出電流8A,電壓325V,再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽,因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時,可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊,嚴重者造成單片機死機,給正常使用造成了困難,因此干擾問題必須加以解決。
步進電機電源干擾問題解決方法如下:
1、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。
2、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾。
3、“一點接地”原則,將電源濾波器的地、步進驅(qū)動器PE(地)(驅(qū)動器與機箱底板絕緣),控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。
4、盡量加大控制線與電源線(L、N)、電機驅(qū)動線(U、V、W)之間的距離,避免交叉,比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。