西門子6ES7901-3CB30-0XA0變頻器 清倉*
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S7-200系列出色在以下幾個方面:
1、*的可靠性
2、極豐富的指令集
3、易于
4、便捷的操作
5、豐富的內置集成功能
6、實時特性
7、強勁的通訊能力
8、豐富的擴展模塊
S7-200系列在集散自動化中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關的工業及民用領域,包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、保護設備等等。如:沖壓機床,磨床,印刷機械,橡膠化工機械,空調,電梯控制,運動。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
機械手的PLC控制和位置檢測裝置簡介
(1)控制
有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規定的程序運動,并記憶人們給與機械手的指令信息(如順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制的信息對執行機構發出指令,必要時可對機械手的進行,當有錯誤或發生故障時即發出。
(2)位置檢測裝置
控制機械手執行機構的運動位置,并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制,并與設定的位置進行比較,然后通過控制進行,從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。