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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的*

*與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的，產品資料，售后。

在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。

• 用于開發 S7-1500 軟件控制器的可動態加載的函數庫：
  • 借助于 C/C++ 編程語言實現函數庫。
  • 在 WINOOWs 中或在軟件控制器的實時運行環境中執行庫函數。
  • 從 PLC 程序直接調用函數。
• 供貨范圍內包括實時庫函數的開發環境：
• 使用 MS Visual Studio 開發 WINOOWs 庫函數。
• 自動創建用于調用庫函數的函數塊。
• 通過導入將函數塊簡便集成在 STEP 7 中。
• 無需專門的語言知識，即可在控制器中方便地使用庫函數。

SIMATIC ODK 1500S 可為開發 WINOOWs 以及 S7-1500 軟件控制器的實時庫函數提供支持。典型應用包括：

• WINOOWs 庫應用程序
  • 與數據庫接口
  • 與 Office 應用程序等 WINOOWs 程序通信
  • 連接到與應用相關的可視化軟件
  • 實現特定領域的協議轉換器，如 PV02、IEC 61850 等
  • 訪問 WINOOWs 文件系統，例如，用特定文件格式進行訪問
• 實時庫應用程序
• 將現有 C/C++ 算法集成到控制任務中。
• 實現閉環控制器或算法

通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發可動態加載的函數庫，這些函數庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調用。可加載的庫既可在 WINOOWs (DLL) 生成，也可在軟控制器（SO – 共享對象）的實時環境中生成。

生成可加載的庫

可通過 Microsoft Visual C++ for WINOOWs 庫應用程序以及用于實時函數庫的 Eclipse 來生成可加載的函數庫。通過借助于預定義的模板創建項目，用戶可以立即開始定義和實現其函數。

生成函數庫后，函數塊即可供使用，它們可直接集成到 STEP7 中，并用于從控制程序加載和執行函數。

函數庫本身可在生成之后作為 DLL（WINOOWs 庫）或 SO 文件（共享對象 – 實時庫）的形式提供。實時庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲器中，這樣，它們也可獨立于 WINOOWs 進行加載和執行。

對于 WINOOWs 庫，整個功能范圍可以用于 WINOOWs DLL。開發是使用 Visual Studio 完成的；支持以下版本：

• Visual Studio 2010
• Visual Studio 2013
• Visual Studio Express 2013

ODK 1500S 的供貨范圍內包括開發實時庫所需的集成開發環境 Eclipse。

測試函數庫

測試函數庫

可以使用 Visual Studio 來全面調試 WINOOWs 庫。由于在 WINOOWs 下異步執行函數，即使使用單步處理或斷點，軟控制器的實時特性也不會被削弱。

功能強大的跟蹤功能可用于實時庫，因為單步處理或斷點在實時條件下不可行。盡管如此，為了驗證使用單步處理或斷點時的代碼，可以在開發 PC 上的測試環境中調用實時庫的函數并進行測試。

西門子已經為基于 PC 的自動化開發了豐富的相關硬件和軟件組件。

重點：可通過 SIMATIC WinAC 實現基于 SIMATIC PC 的控制，而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器，可用于實現基于 PC 的自動化解決方案。

在 PC 上的單一平臺上，可以執行所有自動化任務，如開環/閉環控制、HMI 和運動控制。除了典型的 PLC 任務之外，無論在哪必須處理 PC 應用程序，基于 PC 的自動化都是您的。

SIMATIC 基于 PC 的控制

• 擴展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
• 當數據處理，通訊，可視化，工藝和控制必須在單個 PC 上實現以節省空間和提高性能時

型號

• SIMATIC WinAC 軟件 PLC 
  用于需要高靈活性和集成能力的任務
• SIMATIC WinAC ODK 
  可實現工藝任務 PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結合。

特性：

• 在安裝有 WINOOWs XP Professional SP2 的標準 PC 上運行。
• 編碼和 SIMATIC S7 兼容
  使用 SIMATIC 工業軟件編程，創建的程序還可用于 SIMATIC S7。
• 使用與辦公應用集成的標準接口
• 用于解決方案的工藝硬件和軟件集成的開放式接口

6FX2007-1AE14電纜

  6FX2007-1AE14電纜產品描述

  SINUMERIK FM-NC/840D/810D HAND-HELD UNIT B-MPI CABLE 10 M, 2 EMERGENCY-STOP CHANNELS, 2 PERMISSIVE SWITCH CHANNELS, 3 STEPS WITH 4-CORE CONNECTION

  SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持單元B-MPI電纜10米、2緊急停機通道、2允許切換頻道,3步驟使用的基于連接

基本功能性

CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加電時加載。基本功能包括：

• SIMOTION 運行系統
  • 符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
  • 各種程序執行方式（循環、順序、事件驅動）
  • PLC 和算術功能
  • 通訊和管理功能
  • 運動控制功能 (Motion Control Basic)
• SINAMICS S120 驅動個控制軟件
• SIMOTION D410-2：
  電流/轉速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），適用于多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸
• SIMOTION D4x5-2：
  多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），饋電閉環控制（調節型電源模塊）
• 測試及診斷工具

如果需要，此基本功能可通過可加載的技術軟件包進行擴展。

位置控制的驅動器運動控制

• 集成變頻調速柜 (SINAMICS Integrated)：
  功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進行連接；對于 SIMOTION D410-2，也可通過集成的 PM-IF 接口進行連接。
• 帶數字設定值接口的驅動:
  SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅動裝置的 PROFIBUS DP／PROFINET 輸入輸出，使位置控制動作可控制具有數字設定點接口。
• 帶模擬量設定點接口的驅動，例如，用于改裝或液壓應用：
  使用 ADI 4（ 4 軸模擬驅動接口）或 IM 174（ 4 軸接口模塊）模塊，可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進電機。
  所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊：
  • 4個驅動裝置
  • 4 編碼器
  • 數字量輸入和輸出

SIMOTION 技術功能包

SIMOTION 的一個特性就是，它的基本功能可通過裝載技術功能包來擴展，如：

• 帶技術功能的運動控制：
  • POS--定位
  • GEAR--同步操作／電子驅動裝置
  • CAM--凸輪
  • PATH – 路徑插補（不適用于 D410-2）
• 溫度控制器– TControl
• DPM – 直接產品運動
• MIIF – 多用途信息接口

由于技術功能具有模塊化許可，僅需支付實際將會使用的部分。

性能

硬件支持的浮點運算能夠有效使用復雜運算功能。

快速指令執行在中等到高等性能中開辟了全新的應用可能性。

配置／參數確定／編程

SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數化，到編程，再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統。提示、使用對話框以及向導的圖形操作提示，以及用于編程的，基于測試的圖形語言，顯著減少了熟悉及練習時間。

操作員控制和監視 (HMI)

SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設備進行用戶友好的數據交換的通訊。

操作員控制與監視可使用 TP（觸摸面板）、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設備來完成。

這些設備可通過 PROFIBUS、工業以太網或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連，并可使用 WinCC flexible 進行組態。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道，作為標準，在 WinCC DVD 上提供。

由于具有 SIMATIC NET 通信軟件，可于從其它基于 WINOOWs 的人機界面（HMI）系統訪問一個開放的、標準的 OPC 接口。

SIMOTION IT 維護和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 器，可在該器上存儲用戶 Web 頁面等。

可對控制單元變量進行讀寫訪問。通過 Java SCRJPT 或 Applet，也可在 Web 頁面中執行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個帶有因特網瀏覽器的客戶端 PC 上執行。

處理及數據通信

由于其集成接口，SIMOTION D 支持過程與數據通訊。

帶 IRT 的 PROFINET IO，用于運動控制應用。除了循環時鐘同步，短 250 μs 的周期時間以及安全相關的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制單元上）也支持介質冗余 (MRP/MRPD)。

提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站，用于用戶友好的通訊組態和診斷。

Safety Integrated 功能

利用 SINAMICS S120 的集成安全功能，SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護。

目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 SINAMICS S120 變頻調速柜：（術語符合 IEC 61800-5-2）

• 安全扭矩斷開（STO）
• 可靠制動控制（SBC）
• 安全停止 1 (SS1)
• 安全停止 2 (SS2)
• 安全操作停止
• 安全限速（SLS）
• 安全速度監控（SSM）
• 安全方向 (SDI)

激活集成安全功能

可通過以下方法來激活集成安全功能：

• 通過控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1）
• 通過 TM54F 終端模塊上的端子
• 通過 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

安全集成功能通過電子設備實現，因此與帶外部實現監控功能的解決方案相比，具有較短的響應時間。

通過 PROFIsafe 激活集成安全功能

通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊，激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU（如 SIMATIC S7-300 F-CPU），即可實現控制（F 邏輯）。

將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器：

• SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調速柜
• SIMOTION CX32-2 擴展控制器上的變頻調速柜
• 通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調速柜
• 通過 PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調速柜（在此情況下，必須通過 PROFINET 來連接 F-CPU）

注意

若要了解可能的拓撲、軸數量結構以及相應組件的詳細信息，請與當地的西門子銷售辦事處。

有關詳細信息，請參見《 SIMOTION D 調試手冊》以及 SINAMICS 文檔。

• 通過點到點連接，可進行快速、高性能的串行數據交換
• 2種型號：
  • CP 441-1 有一個可變接口，用于簡單的點對點連接。
  • CP 441-2 有 2 個可變接口，用于高性能的點對點連接。
• 插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性：
  RS 232C (V.24)，20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
• 執行的協議：ASCII, 3964 (R), 打印機驅動； 
  CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU（可重新裝載）
• 通過集成在 STEP7 中，簡化參數分配

CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進行高速、高性能的串行數據通訊，減輕了CPU的通訊負擔。

例如，點對點連接可用于：

• SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器，以及許多其他制造商的系統
• 編程器和PC機
• 打印機
• 機器人控制
• 掃描儀，條碼閱讀器等。

通訊處理器有二種型號：

• CP 441-1:
  有一個可變接口，用于簡單和經濟的點對點鏈接。
• CP 441-2:
  有二個可變接口，用于高性能的點對點鏈接。

通信模塊具有以下機械特性：

• 結實的塑料護殼
• LED指示燈:
  用于顯示“發送”、“接收”或“故障”。
• 一個（CP 441-1）或二個（CP 441-2）插槽，用于插入接口模板。用于物理傳輸介質 RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中

CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是，必須 K 總線信號的傳輸。

驅動程序

提供了用于 CP 441-2 的具有不同負荷能力的驅動程序：

• Modbus：
  用于符合 MODBUS 協議的通訊，具有 RTU 格式：
  • MODBUS 主站；主站/從站連接，SIMATIC S7 作為主站.
  • Modbus 從站；以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接，無法實現從站到從站的報文幀流量。

CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。

用戶友好的功能使這些通信模塊應用更靈活、更經濟：

• 不同的傳輸協議：
  • 3964(R), 用于連接西門子設備上；
  • RK 512, 用于連接 PC（只能通過 CP 441-2 連接）；
  • 打印機驅動程序，用于控制打印機；
  • ASCII，用于方便連接第三方設備；
  • 對于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU（需重新裝載驅動程序)

參數分配

CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數化非常方便：

• 通過 STEP 7 進行通信組態：
  通過利用通信組態，用戶可以定義使用哪種通信協議，或者使用哪種特性。
• 通過 CPU 進行參數分配：
  編程器已經連接至 CPU。通過 C 總線進行 CP 通信。

組態數據存儲在 CPU 存儲卡中的數據塊中。更換模塊時，新模塊可以立即使用。

• 組態軟件包(CD盤)：
  帶有電子手冊和參數化輸入屏幕。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起，已經集成了必要的參數化輸入屏幕。

通過熱電偶信號板 SB 1231，可使用連接的熱電偶進行高精度溫度記錄。另外，也可記錄低電平模擬信號 ±80 mV。可將熱電偶信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優勢：

• 佳適應性：
  使用號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
• 靈活性：
  如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
• 在空間有限的場合使用：
  可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。

SM 1231 RTD 模塊的結構特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同：

• 安裝在 DIN 導軌上：
  將模塊卡裝到 CPU 右側的導軌上，互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
• 直接安裝：
  通過鉆孔，可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
• 電阻傳感器：
  可使用為常用的電阻溫度監測器：Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600。可以無需使用放大器直接連接到模塊上，并且所有 RTD 的類型必須相同。探測器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
• 安裝位置：
  為了實現大的測量和重復精度，應將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
• DIP 開關：
  所需設置（如所連 RTD 的選擇）應通過模塊上的 DIP 開關進行。

通過 RTD 信號板 SB 1231，可使用電阻式溫度檢測器進行高精度溫度記錄。可將 RTD 信號板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU。可將 RTD 信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優勢：

• 佳適應性：
  使用號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
• 靈活性：
  如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
• 在空間有限的場合使用：
  可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。

S7-200系列可編程控制器的特點分類及主要功能元件

西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號。

小型PLC中，CPU221價格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器。CPU 226和226XM是功能強的單元，可*一些中小型復雜控制系統的要求。四種型號的PLC具有下列特點：