西門子6ES73146BH040AB0介紹參數

PLC的*處理器（CPU 一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片內。CPU通過數據總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入/輸出接口電路相連接。

    與一般的計算機一樣，CPU是整個PLC的控制中樞，它按PLC中系統程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進行工作。CPU主要完成下述工作：

    （1）接收、存儲用戶通過編程器等輸入設備輸入的程序和數據。

    （2）用掃描的方式通過I/O部件接收現場信號的狀態或數據，并存入輸入映像寄存器或數據存儲器中。

    （3）診斷PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。

    （4） PLC進入運行狀態后，執行用戶程序，完成各種數據的處理、傳輸和存儲相應的內部控制信號，以完成用戶指令規定的各種操作。

    （5）響應各種外圍設備(如編程器、打印機等）的請求。

PLC在某機械手控制系統中的組成如下：

1、輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關和16個接插件組成，它們分別與PLC的16個輸入點相接。改變這些開關或按扭的通斷狀態，即可對主機輸入所需要的開關量。16個接插件可外接其它直流或開關量輸入信號。
2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成，它們分別與PLC的24個輸出點相連。發光二極管是否發光，即可表示輸出點的狀態，使用者可得到主機的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設備。輸出單元的4個地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元