西門子PLC模塊6ES73921AJ001AB0原裝現(xiàn)貨
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展,工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
4. PLC的國內(nèi)外狀況
*的*臺PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制的。限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平,早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成,可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器,使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用,可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言,并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。
20世紀70年代中末期,可編程控制器進入實用化發(fā)展階段,計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及*的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀80年代初,可編程控制器在*工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀末期,可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說,這個時期發(fā)展了大型機和超小型機;從控制能力上來說,誕生了各種各樣的特殊功能單元,用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合;從產(chǎn)品的配套能力來說,生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前,可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。
我國可編程控制器的引進、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。初是在引進設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴大了PLC的應(yīng)用。目前,我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外,無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較*的PLC生產(chǎn)廠家。可以預(yù)期,隨著我國現(xiàn)代化進程的深入,PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。
5. PLC未來展望
21世紀,PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看,計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上,
管為白瓷質(zhì)的與RM10熔斷器類似,但管內(nèi)充填石英沙,石英沙在熔體熔斷時起滅弧作用,在熔斷管的一端還設(shè)有熔斷指示器。該熔斷器的分斷能力比同容量的RM10型大2.5~4倍。RT0系列熔斷器適用于交流380V及以下、短路電流大的配電裝置中,作為線路及電氣設(shè)備的短路保護及過載保護。
(3)熔斷器的選擇
對熔斷器的要求是:在電氣設(shè)備正常運行時,熔斷器不應(yīng)熔斷;在出現(xiàn)短路時,應(yīng)立即熔斷;在電流發(fā)生正常變動(如電動機起動過程)時,熔斷器不應(yīng)熔斷;在用電設(shè)備持續(xù)過載時,應(yīng)延時熔斷。對熔斷器的選用主要包括類型選擇和熔體額定電流的確定。
選擇熔斷器的類型時,主要依據(jù)負載的保護特性和短路電流的大小。例如,用于保護照明和電動機的熔斷器,一般是考慮它們的過載保護,這時,希望熔斷器的熔化系數(shù)適當小些。所以容量較小的照明線路和電動機宜采用熔體為鉛鋅合金的RC1A系列熔斷器,而大容量的照明線路和電動機,除過載保護外,還應(yīng)考慮短路時分斷短路電流的能力。若短路電流較小時,可采用熔體為錫質(zhì)的RCIA系列或熔體為鋅質(zhì)的RM10系列熔斷器。用于車間低壓供電線路的保護熔斷器,一般是考慮短路時的分斷能力。當短路電流較大時,宜采用具有高分斷能力的RL1系列熔斷器。當短路電流相當大時,宜采用有限流作用的RT0系列熔斷器。
熔斷器的額定電壓要大于或等于電路的額定電壓
熔斷器的額定電流要依據(jù)負載情況而選擇。
①電阻性負載或照明電路,這類負載起動過程很短,運行電流較平穩(wěn),一般按負載額定電流的1~1.1倍選用熔體的額定電流,進而選定熔斷器的額定電流。
②電動機等感性負載,這類負載的起動電流為額定電流的4~7倍,一般選擇熔體的額定電
了很多措施,確保它能可靠工作。事實上,如果PLC工作不可靠,就無法在工業(yè)環(huán)境下運用,也就不成其為PLC了。
(1) 在硬件方面:
PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾,能正常地工作。
PLC使用的元器件多為無觸點的,而且為高度集成的,數(shù)量并不太多,也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。
在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造工藝上,為使PLC能安全可靠地工作,也采取了很多措施,可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達攝氏50多度,有的PLC可高達80--90度。
有的PLC的模塊可熱備,一個主機工作,另一個主機也運轉(zhuǎn),但不參與控制,僅作備份。一旦工作主機出現(xiàn)故障,熱備的可自動接替其工作。
還有更進一步冗余的,采用三取一的設(shè)計,CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作,終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機率幾乎為零,做到*。當然,這樣的系統(tǒng)成本是很高的,只用于特別重要的場合,如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。
(2)軟件方面:
PLC的工作方式為掃描加中斷,這既可保證它能有序地工作,避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭",其控制結(jié)果總是確定的;而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制,保證了PLC對應(yīng)急情況的及時響應(yīng),使PLC能可靠地工作。
為監(jiān)控PLC運行程序是否正常,PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"(Watchingdog)監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時,先清"看門狗"定時器,并開始計時。當用戶程序一個循環(huán)運行完了,則查看定時器的計時值。若超時(一般不超過100ms),則報警。嚴重超時,還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時器的計時值若不超時,則重復(fù)起始的過程,PLC將正常工作。顯然,有了這個"看門狗"監(jiān)控程序,可保證PLC用戶程序的正常運行,可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。
PLC還有很多防止及檢測故障的指令,以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號。可通過編制相應(yīng)的用戶程序,對PLC的工作狀況,以及PLC所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控,以確保其可靠工作。
PLC每次上電后,還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的,用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時有相應(yīng)的出錯信號提示。
正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施,才