西門子軟件6AV63812BH074AV0昆明代理商

按圖7接好線。注意COM1、COM2相連接，因為采用相同額定電壓的指示燈。輸入接啟動開關和停止開關。

2.3  程序設計

圖8中，PLC運行時，程序9～19步中，M11導通，由于程序步50～120中，M11動合觸點閉合，分別控制了Y0～Y7的導通，因而彩燈ABCDEFGH同時點亮，因T0延時1秒鐘，故ABCDEFGH同時點亮1秒鐘。1秒鐘時間到，程序第40步，T0動合觸點閉合，移位指令執行，實現輪流點亮，即 ABCDEFGH輪流點亮，因為1秒鐘T0閉合一次，故ABCDEFGH輪流點亮的時間間隔為1秒。程序步20～29中，當M20通時，將M101置位，由 M101動合觸點與MI2～M19動合觸點配合，分別輪流點亮H～A，即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒輪流點亮。程序步30～39中，當M20通時，將M101復位，M101動斷觸點與MI2～M19動合觸點配合，分別串聯點亮A～H，即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒輪流點亮。任何時候將停止開關K2合上，在第114步，區間復位指令使M12～M19全部復位，所有燈均不亮。

2.4 運行并調試程序

（1）將梯形圖程序輸入到計算機，檢查電源正確無誤。

（2）對程序進行調試運行。

a.接通PLC電源后，將PLC置RUN狀態，將K1閉合，觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。

b.將K2閉合，觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。

（3）調試運行記錄。

三、西門子6AV63812BL074AV0貴州代理商

1、實訓報告要求

（1）整理實訓操作結果，按標準寫出實訓報告。

（2）請用步進指令完成本次實訓。

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2  編程說明

 = 1 * GB3 ① 本系統為液位的雙位控制系統。液位可分四段設定和顯示，在低液位時自動啟泵，當液位到達設定值時自動停泵。

 = 2 * GB3 ② 采用IL/ILC分支指令，通過0008旋鈕實現手動/自動兩種功能的選擇，當0008旋鈕閉合時，自動指示燈亮，系統執行IL/ILC分支內程序，完成自動監控；當0008旋鈕打開時，手動指示燈亮，系統執行分支外程序，通過0010、0011旋鈕實現手動啟泵、停泵。

 = 3 * GB3 ③ 液位由0004~0007旋鈕分低、較低、較高、四段設定，系統設置由低到高的優先權，即當多個設定旋鈕同時閉合時，低液位設定優先。

 = 4 * GB3 ④ 采用干簧管檢測液位時，當液位到達檢測點時其觸點閉合，指示燈點亮；液位離開檢測點時其觸點打開，為保證相應測量段指示燈不立即熄滅及不受液位波動的影響，每段指示燈的控制均采用KEEP保持指令，只有當液位上升或下降到相鄰段時指示燈才熄滅。

 = 西門子6AV63812BL074AV05 * GB3 ⑤ 當液位到達檢測點時，液位指示燈閃爍，燈光閃爍因子采用內部閃爍內標1902，以1S為周期閃爍；若液位到達設定值時，自動停泵，并設置電子音響報警，報警聲設計為響3S停2S，循環30S后自停，或在30S內按0009確認按鈕停音響，指示燈傳平光。電子音響報警和泵的啟停同樣考慮液位的波動影響，設計時采用KEEP保持指令和DIFU微分指令聯合使用。

 = 6 * GB3 ⑥ *開車時，液位低于或高于低液位時，需先手動啟泵，再切換成自動運行；或*入試驗方式，按低液位試驗按鈕啟動料泵，再進入自動運行方式。

與所有小型機一樣，CPM1A系列PLC采用整體式結構， 內部由基本單元、電源、系統程序區、用戶程序區、輸入/輸出接口、I/O擴展單元、編程器接口及其它外部設備組成。

1．基本單元

CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機單元，內含CPU，可以單獨使用，是PLC控制系統*的部分，其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運行信號指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現場的輸入信號（開關、按鈕等）和被控執行部件（接觸器、電磁閥等），總的I/O端子數量就稱I/O點數，CPM1A系列整體式CPU可分作10點、20點、30點、40點。

在CPM1A系列PLC主機面板上有兩個隱藏式插槽。一個是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進行編程和現場調試，或配接一個適配器RS-232即可與個人計算機（PC機）連接，在Windows系統平臺下可直接用梯形圖進行編程操作，大大改進了編程環境，并可以進行實時監控和調試。另一個是I/O擴展插槽，可用于連接I/O擴展單元。

CPU主機面板上設有若干LED指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態見表4-1：

表4-1   CPU主機面板LED指示燈狀態指示

2．I/O擴展單元

I/O擴展單元主要用于增加PLC系統的I/O點數以滿足實際應用的需要，I/O擴展單元與CPU單元相似，體積稍小。它沒有CPU，不能單獨使用，只有I/O擴展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側設有I/O連接插座，當CPU單元需要擴展I/O點數時，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對應LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態。擴展單元的I/O點數分別為12點/8點，只有I/O為30點和40點的CPU單元才能擴展，且多連接3個I/O擴展單元。

3．編程器

CPM1A系列小型機可采用多種編程設備進行編程，在現場調試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結構緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽，在距主機一定距離處即可進行編程。利用手持式編程器可進行用戶程序的輸入，修改，調試以及對系統運行情況進行監控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。

CPM1A系列PLC也可以采用計算機進行編程和實時監控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備編程軟件CX-Programmer。

PLC的日常維護和保養比較簡單，主要是更換保險絲和鋰電池,基本沒有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機存儲器（RAM）、計數器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護，鋰電池的壽命大約為5年，當鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時，PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮，提示用戶注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池，這是日常維護的主要內容。

　　調換鋰電池的步驟為：

　　■在拆裝前，應先讓PLC通電15秒以上（這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電，在鋰電池斷開后，該電容可對PLC做短暫供電，以保護RAM 中的信息不丟失）；

　　■斷開PLC的交流電源；

　　■打開基本單元的電池蓋板；

　　■取下舊電池，裝上新電池；

　　■蓋上電池蓋板。

　　注意更換電池時間要盡量短，一般不允許超過3分鐘。如果時間過長，RAM中的程序將消失。

　　此外,應注意更換保險絲時要采用型號的產品。

　　I/O模塊的更換

　　若需替換一個模塊，用戶應確認被安裝的模塊是同類型。有些I/O系統

PLC執行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。

   （2）程序執行階段。在執行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態，從輸出映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態。然后進行相應的運算，運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態會隨著程序執行過程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1”，則輸出繼電器觸點閉合，經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期