西門子軟件6AV63812BL074AV0

程序中，LF(i)變量對應為圖二系統(tǒng)參數(shù)表單中實稱值。

保存參數(shù)子程序只是對數(shù)據(jù)庫操作，程序結構可參考以上子程序。

上位機與PLC通信質量的好壞，對系統(tǒng)的安全可靠運行影響*，因此，編寫程序時，除了在兩者之間的通信協(xié)議上保持*和采取相應的容錯技術外，還要考慮系統(tǒng)的整體容錯技術，防止系統(tǒng)的不正常。

四、結束語

  西門子6AV63812BC074AV0 路結構簡單，投資少（可利用原有設施改造），監(jiān)控系統(tǒng)不僅自動化程度高，還具有在線修改功能，靈活性強，適用于多段液位監(jiān)控場合。

為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。

1. 西門子軟件6AV63812BL074AV0     PLC的選擇除了應滿足技術指標的要求外，還應重點考慮該公司產(chǎn)品持與售后服務情況。（盡量選擇主流產(chǎn)品）

2.      大限度地滿足被控對象的控制要求。

3.      在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，使用及維修方便。

4.      保證控制系統(tǒng)得安全、可靠。

5.      考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC容量時，應適當留有余量。

2.   設計的主要內容

1.      擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據(jù)；

2.      選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構；

3.      選定 PLC 的型號；

4.      編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

5.      根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

6.      了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

7.      設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

8.      編寫設計說明書和使用說明書；

與所有小型機一樣，CPM1A系列PLC采用整體式結構， 內部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴展單元、編程器接口及其它外部設備組成。

1．基本單元

CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機單元，內含CPU，可以單獨使用，是PLC控制系統(tǒng)*的部分，其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運行信號指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現(xiàn)場的輸入信號（開關、按鈕等）和被控執(zhí)行部件（接觸器、電磁閥等），總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點數(shù)，CPM1A系列整體式CPU可分作10點、20點、30點、40點。

在CPM1A系列PLC主機面板上有兩個隱藏式插槽。一個是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進行編程和現(xiàn)場調試，或配接一個適配器RS-232即可與個人計算機（PC機）連接，在Windows系統(tǒng)平臺下可直接用梯形圖進行編程操作，大大改進了編程環(huán)境，并可以進行實時監(jiān)控和調試。另一個是I/O擴展插槽，可用于連接I/O擴展單元。

CPU主機面板上設有若干LED指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見表4-1：

表4-1   CPU主機面板LED指示燈狀態(tài)指示

2．I/O擴展單元

I/O擴展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點數(shù)以滿足實際應用的需要，I/O擴展單元與CPU單元相似，體積稍小。它沒有CPU，不能單獨使用，只有I/O擴展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側設有I/O連接插座，當CPU單元需要擴展I/O點數(shù)時，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對應LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴展單元的I/O點數(shù)分別為12點/8點，只有I/O為30點和40點的CPU單元才能擴展，且多連接3個I/O擴展單元。

3．編程器

CPM1A系列小型機可采用多種編程設備進行編程，在現(xiàn)場調試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結構緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽，在距主機一定距離處即可進行編程。利用手持式編程器可進行用戶程序的輸入，修改，調試以及對系統(tǒng)運行情況進行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。

CPM1A系列PLC也可以采用計算機進行編程和實時監(jiān)控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備編程軟件CX-Programmer。

控制系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)的需要將液位分為多段來設定，并分段顯示，當液位為低*自動啟動料泵加液，液位到達設定值時發(fā)出聲光報警，并停泵；操作人員可通過確認按鈕解除音響報警信號，閃爍燈光轉平光；系統(tǒng)具有手動/自動兩種控制方式，并設有試驗功能。

2．PLC選型

目前在國內市場上有從美國、德國、日本等國引進的多種系列PLC，國內也有許多廠家組裝、開發(fā)數(shù)十種PLC，故PLC系列標準不一，功能參差不齊，價格懸殊。在此情況下，PLC的選擇應著重考慮PLC的性能價格比，選擇可靠性高，功能相當，負載能力合適，經(jīng)濟實惠的PLC。本文介紹以四段液位控制對象為例，據(jù)對多種因素的分析比較及監(jiān)控系統(tǒng)輸入、輸出點數(shù)的要求，選用日本立石（OMRON）公司C20P型PLC。

3．系統(tǒng)硬件配置

為實現(xiàn)液位的手動/自動控制，需要輸入口12點，輸出口8點，選用C20P 20點I/O單元的PLC，輸入光電隔離，輸出繼電器隔離，負載能力強；液位檢測采用干簧管傳感器，手動/自動轉換、運行/試驗轉換和液位設定采用雙位旋鈕，手動啟泵、停泵和確認、試驗采用常開按鈕；輸出選用電子音響報警器和24V直流指示燈、繼電器。參見圖一系統(tǒng)硬件配置圖。

常開(動合)按鈕開關，未按下時，觸頭是斷開的，按下時觸頭閉合接通；當松開后，按鈕開關在復位彈簧的作用下復位斷開。在控制電路中，常開按鈕常用來啟動電動機，也稱啟動按鈕。

常閉(動斷)按鈕開關與常開按鈕開關相反，末按下時，觸頭是閉合的，按下時觸頭斷開；當手松開后，按鈕開關在復位彈簧的作用下復位閉合。常閉按鈕常用于控制電動機停車，也稱停車按鈕。

復合按鈕開關：將常開與常閉按鈕開關組合為一體的按鈕開關，即具有常閉觸頭和常開觸頭。未按下時，常閉觸頭是閉合的，常開觸頭是斷開的。按下按鈕時，常閉觸頭首先斷開，常開觸頭后閉合；當松開后，按鈕開關在復位彈簧的作用下，首先將常開觸頭斷開，繼而將常閉觸頭閉合。復合按鈕用于聯(lián)鎖控制電路中。

按鈕開關外觀

按鈕開關結構示意圖

　按鈕開關符號

梯形圖中的輸入觸點只有二種：動合觸點(   ）和動斷觸點（     ），這些觸點可以是PLC的外接開關對應的內部映像觸點，也可以是PLC內部繼電器觸點，或內部定時、計數(shù)器的觸點。每一個觸點都有自己特殊的編號，以示區(qū)別。同一編號的觸點可以有常開和動斷兩種狀態(tài)，使用次數(shù)不限。因為梯形圖中使用的“繼電器”對應PLC內的存儲區(qū)某字節(jié)或某位，所用的觸點對應于該位的狀態(tài)，可以反復讀取，故人們稱PLC有無限對觸點。梯形圖中的觸點可以任意的串聯(lián)、并聯(lián)。

梯形圖中的輸出線圈對應PLC內存的相應位，輸出線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈以及計數(shù)器、控制器,減少了數(shù)控系統(tǒng)對硬件的依賴,有利于提高系統(tǒng)的開放性。