SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AR04 RTD， RTD溫度傳感器模塊 4個模擬輸入
運行中的 CiR 配置
可在 RUN 模式下更改參數分配		否
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V		是; -15 / +20 %
輸入電流
耗用電流，典型值		40 mA
來自背板總線 DC 5 V，典型值		80 mA
尺寸
寬度		45 mm
高度		100 mm
深度		81 mm
重量
重量，約		150 g

運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，*實現精確定位

運動控制基本功能

· 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM(脈寬調制)和PTO 脈沖輸出

· 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等

· 在PTO 方式(運動控制)中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的

· CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

PWM和運動控制向導設置

為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。

PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，生成相應的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。

運動控制向導zui多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調。

運動控制功能特點

· 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位(如英寸或厘米)，也可以使用脈沖數

· 提供可組態的反沖補償

· 支持、相對和手動位控模式

· 支持連續操作

· 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡zui多可設置16 種速度

· 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和zui終的接近方向進行選擇

西門子200SMART6ES7288-3AR04-0AA0

西門子200SMART6ES7288-3AR04-0AA0