1STEP 5V控制V90伺服，速度模式，手冊上說電機方向由設定頻率的符號來確定，那手冊中的控制接口的向前啟動和向后啟動還能控制方向嗎，倒底怎么來控制方向，

1、通信控制的話，通過控制字控制正反轉
2、端子控制的話，端子功能設置為CWE  CCWE

SINAMICS V90在調試中出現伺服驅動器報警，復位完成后需要重新斷開SON再接通才能使伺服開啟。有沒有參數將其調整為故障復位后直接進入伺服開啟狀態不用斷開SON？

你可以吧報警的常閉觸點串到SON的回路里啊，故障時SON也斷開了，等你復位時，SON也相當于重新開啟了

有誰知道S7-1200與伺服V90通過PN通訊用的全局庫文件從哪里下載，麻煩給個鏈接，謝謝???? 編程軟件是博途V14

你是指GSD文件嗎?
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109737269/sinamics-v90%3A-profinet-gsd-file?dti=0&lc=en-CN

你看，文件第4頁，需要安裝StartDrive V14。
安裝StartDrive軟件后，在博途軟件中會自動安裝驅動庫文件，軟件下載鏈接：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568

現在V14的庫還不能單獨下載

西門子V901FL6067-1AC61-0AH1

西門子V901FL6067-1AC61-0AH1