控制要求：S71200通過高速計數通道采集安裝前端設備上的編碼器信號，前端設備移動一定位移，伺服跟著同步移動一段位移。請問各位前輩：1200搭配V90能否實現？如果不能實現麻煩*別的硬件搭配。

不能實現，1200不支持跟隨功能，可以選用1500t系列PLC或者您可以使用不斷的觸發你的MC-relative 指令來實現的超馳功能，不過精度肯定不高。可以參考測試

1.用脈沖控制如果位置環在伺服中，我發出一個脈沖，伺服接收一個脈沖，并通過位置環計算出速度環的速度給定然后通過速度環給電流環驅動SPWM嗎？但是這樣的話，一個脈沖怎么通過位置環計算出給定速度啊？
2.用脈沖控制如果位置環在PLC中，例如編碼器反饋到PLC中，做全閉環控制。那伺服器里的位置環還工作嗎？
3.如果用PN控制，我給定個位置字，伺服中三環應該工作的吧。
我一直糾結這幾個問題，我也問過西門子，他說發脈沖，伺服是接收到一個脈沖然后轉一個脈沖的位置，位置環在伺服器中，然后，如果是位置反饋到PLC中，位置PID做在PLC中，伺服就要設置為速度模式，這樣對嗎？

1.脈沖的個數決定位置，脈沖的頻率決定速度
2.如果是脈沖型伺服，一般都有個PTO脈沖反饋，編碼器的位置既給伺服也給PLC，伺服的位置環也工作，不過上位PLC會進行實時修正。當然伺服也可以設置為速度模式。
3.PN也有兩種形式，V90里面可以選速度模式（位置環放在PLC），也可以選成EPOS定位模式（位置環在伺服）

西門子V901FL6066-1AC61-0AH1

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