1STEP 5V控制V90伺服，速度模式，手冊(cè)上說(shuō)電機(jī)方向由設(shè)定頻率的符號(hào)來(lái)確定，那手冊(cè)中的控制接口的向前啟動(dòng)和向后啟動(dòng)還能控制方向嗎，倒底怎么來(lái)控制方向，

1、通信控制的話(huà)，通過(guò)控制字控制正反轉(zhuǎn)
2、端子控制的話(huà)，端子功能設(shè)置為CWE  CCWE

SINAMICS V90在調(diào)試中出現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，復(fù)位完成后需要重新斷開(kāi)SON再接通才能使伺服開(kāi)啟。有沒(méi)有參數(shù)將其調(diào)整為故障復(fù)位后直接進(jìn)入伺服開(kāi)啟狀態(tài)不用斷開(kāi)SON？

你可以吧報(bào)警的常閉觸點(diǎn)串到SON的回路里啊，故障時(shí)SON也斷開(kāi)了，等你復(fù)位時(shí)，SON也相當(dāng)于重新開(kāi)啟了
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)使用帶編碼器的伺服電機(jī)時(shí)，當(dāng)前位置可被檢測(cè)到并發(fā)送至控制器。伺服系統(tǒng)上電后，可使用位置系統(tǒng)功能立即執(zhí)行動(dòng)作控制任務(wù)，即不需要預(yù)先回參考點(diǎn)或執(zhí)行零位操作。
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=142323&cid=1136
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=141667&cid=1136
S7-200 SMART PLC讀取1FL6伺服電機(jī)的值編碼器數(shù)值
http://wenku.baidu.com/link?url=aVNQPh7G5KGHCwzbv1387kr_lzeB7T4GRZvfkv9IflBf98plEPspl6MiHi9vKgrtbKHxCNfKPVUtm6ffOKYIGjvlkbvx5iDjzaMp4F8vFFa
西門(mén)子V901FL6064-1AC61-0LA1

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