做收放卷的，1215PLC與V90走profinet通訊，因為只有速度模式，所有想通過扭矩限制的方式實現扭矩控制，收放卷會涉及到電機堵轉（恒張力），此時的扭矩是不是額定扭矩的300%？也就是p29050里面的上限

做收放卷的，1215PLC與V90走profinet通訊，因為只有速度模式，所有想通過扭矩限制的方式實現扭矩控制，收放卷會涉及到電機堵轉（恒張力），此時的扭矩是不是額定扭矩的300%？也就是p29050里面的上限

對于傳動不是很熟悉
關于堵轉的介紹：
F7900:電機堵轉
伺服電機在zui大扭矩狀態已運行超過 1 秒，且速度低于閾值 120 轉/分。 當實際速度值存在擺動且速度控制器輸出不斷達到限制時，會發出該信號。
處理方法：
?檢查扭矩極限是否設置過低
?檢查負載是否過大
?檢查電機編碼器連接
?檢查電機動力電纜連接
?對于帶抱閘電機，檢查抱閘是否正常工作

p1520 * 扭矩上限這個參數應該是導致報堵轉的參數
p29050是轉矩限幅的意思吧

關于速度控制和轉矩限幅您可以再參考：
G120變頻器速度控制轉矩限幅的實現
 

的介紹，原理是差不多的~

關于設置轉矩限幅參考：
如何通過PROFINET設置V90的轉矩限幅
 

西門子V901FL6052-2AF21-0MA1

西門子V901FL6052-2AF21-0MA1